“机械原理”课程教学研究与探讨

“机械原理”作为一门专业基础课程,为后续的专业课程打下基础。通过本课程的学习,要求培养学生具备分析和解决工程实际问题的能力,并具备一定的创新能力。本文结合个人教学实践经验,就改进教学方法,优化教学内容,培养学生创新能力问题进行了研究与探讨,为教学提供了新的思路。     

旅游景区不同空间位置导游图设计探讨

每个景区都会在入口处或景区内部设置导游图,帮助旅游者了解旅游景区旅游资源、设施的空间分布,尽快选择适合自己的游览路线,但许多景区导游图的设计没有考虑到导游图摆放位置、旅游者使用地图的习惯.本文从导游图功能性、亲和性、人性关怀的角度出发,为景区不同入口、同一入口不同游览方向、同一入口左右侧的旅游者,分别设计了不同类型的导游图;针对许多旅游者在使用地图过程中的＂错觉＂,本文提出了将导游图度旋转一定角度的制图方法.     

混合条件下的哈密尔顿系统周期解的存在性

本文利用鞍点定理得到了二阶哈密尔顿系统{ü(t)+▽F(t,u(t))=0,■t∈R,u(0)-u(T)=u(0)-u(T)=0,T0在带有混合条件时的周期解的存在性,推广了已有结果.     

基于变异粒子群优化的在线手眼标定算法

为满足机械臂手眼标定过程中不依赖人工提供固定机械臂路径的要求,提出一种基于变异粒子群优化的在线手眼标定算法.通过分析特征点在机械臂极坐标系与深度相机坐标系下的坐标转换关系,建立了基于深度相机的手眼模型;采用基于变异粒子群的在线优化算法,实时估计手眼关系参数;建立机械臂运动能量函数,给出了机械臂位姿补偿方法,满足特征点视野约束的同时保证运动能量最小.实验结果表明:所提方法能较为精确地估计手眼关系参数,并且能实时补偿机械臂位姿,实现自动手眼标定功能.     

氧化镁复合膨胀剂对高性能混凝土变形特性的影响

从氧化镁复合膨胀剂对高性能混凝土安定性能和力学性能的影响规律出发,系统研究了该新型氧化镁复合膨胀剂在不同养护方式下对高性能混凝土变形特性的影响规律.结果表明:在确保安定性的前提下,氧化镁复合膨胀剂在高性能混凝土适宜掺量为不超过8%.内掺8%的氧化镁复合膨胀剂对高性能混凝土力学性能影响不大,但对高性能混凝土的变形特性有显著影响.在饱水养护条件下,氧化镁复合膨胀剂既具有较大的早期膨胀性能,又具有一定的持续微膨胀性能;在密封养护条件下,氧化镁复合膨胀剂的掺入能完全消除高性能混凝土的早期自收缩,产生自膨胀;在干燥养护条件下,氧化镁复合膨胀剂的掺入对高性能混凝土的干燥收缩也表现出明显的抑制效果,至120 d测试龄期时干燥收缩的减缩率仍然高达50.2%.     

西安市灞河流域土壤重金属污染及风险评价

灞河流域是陕西省西安市的重要流域，浐河是其一级支流.本文在灞河设置采样点位18个，采集表层泥样19个；在浐河设置采样点位14个，采集表层泥样14个，测定其重金属含量，利用地质累积指数(I_geo)、潜在风险评价(RI)、主成分分析(PCA)和相关性等，对其污染源及其对环境的污染程度进行了分析和评定.研究结果表明：Cd是主要的污染源，As、Cd、Sb、Cu、Zn和Pb的平均质量分数比西安市背景值高；RI结果显示重金属对土壤有轻微污染(RI<150).PCA和相关性表明，由于灞河的农业污染导致了Cd、Zn、Pb和Sb受到影响；工业污染导致了As、Cu和Sb受到影响；汽车排放的尾气也会导致浐河中的Pb污染受到影响.     

双运放高Q带通滤波器的研究

基于集成运放的主极点模型,首先导出了双运放高Q带通滤波器的环路增益和前向通道增益表达式,以此为依据,用梅森公式求出了滤波器的传输函数,讨论了理想和非理想两种情况下该滤波器极点频率和品质因数表达式,并给出了它们的相对误差公式,解释了该电路出现极点频率和品质因数减弱的原因.