基于特征模型的PID控制器参数的满意解

本文提出一种通过PID控制器使系统同时满足暂态指标和稳态指标约束的满意控制设计方法.该方法避免了PID参数的图形和经验求解法.根据控制对象的特征参数模型,通过离散状态方程对原连续系统进行控制器设计.在控制系统的多指标约束下,将PID参数的计算转化为离散Lyapunov矩阵不等式,使用PID三个参数,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质和一定的稳定裕度.积分器的引入,保证了闭环系统稳态无差.给使用计算机自动求解PID参数提供了新的方法,计算实例表明了该方法的有效性.     

满意估计中极点与误差方差指标的相容性

对一类连续线性随机系统的估计问题 ,研究了与圆形极点指标相容的误差状态方差上界指标的取值范围 ,从而给出直接判定方差上界指标与极点指标相容的一个充分条件。将与极点指标相容的误差方差指标的取值范围、极点指标和相容误差方差指标约束下满意估计的求解 ,化成LMI的可行解问题 ,后者可以借助Matlab LMI处理。用算例对结论作了说明     

一种基于多角度的运动目标参数估计新方法

在目标匀速直线运动的假设下 ,通常的运动目标参数估计方法 ,需要得到航迹上的 2个有效测量点来建立航迹初值。该文提出了一种新的基于运动目标多角度信息的参数估计方法 ,在提高激光动态回波率受限制的前提下 ,从得到第 1个目标距离信息开始即可建立航迹初值 ,从而可以缩短火控系统的反应时间。由于利用光学仪器可以被动地测量目标的多角度值 ,并且理论上只需获得 1个主动激光回波 ,这将使测量仪器在一定程度上具有隐蔽性     

网络火控系统及其构建

针对国内外火控发展仍停留于"多计算机通信体制"的现状,提出了利用公用广域网构建网络火控,解决火控系统互连互通问题.给出了网络火控的概念,分析了利用公用广域网实现有限时间和有限范围的火控网络的可行性;提出利用通用分组无线业务(GPRS)构建网络火控系统,通过降低可靠性级别和限制业务数据单元最大生存时间来减小平均通信时延,以现有广播信号实现时钟同步以满足火控通信要求.该解决方案为构建网络火控系统提供技术支持.     

基于射击误差状态方程的高炮毁伤概率建模

针对高炮武器射击误差序列具有相关性时毁伤概率的计算问题,提出了基于射击误差状态方程的高炮毁伤概率递推计算模型.该模型利用满足高斯过程的射击误差序列构建了状态方程,将射击误差中的弱相关误差源分解为可预测误差和不可预测误差,并利用预测系数表示误差序列的相关性.根据状态估计递推理论,给出了各发弹药的射击误差具有相关性条件下的高炮毁伤概率计算式.仿真实验表明,当射击误差序列为1阶自相关平稳序列时,与包括国家军用标准在内的毁伤概率计算方法的结果基本相同.但当射击误差序列为高阶自相关平稳序列时,文中提出的递推计算模型具有更高的准确性.     

基于综合评价的弹炮结合系统火力分配模型

火力分配是弹炮结合武器系统射击指挥中的重要环节,在弹炮共防区,如何合理地确定射击目标的火力单元,是影响武器作战效能的重要因素。对弹炮结合武器系统中防空导弹分系统和高炮分系统战术技术性能与作战特点进行了分析比较,定义了先机毁伤的概念,并将毁伤概率、先机毁伤和武器费用作为影响火力分配的因素。根据火力分配问题的特点,提出一种主客观赋权相结合的确定指标权重的方法,建立了基于多指标综合评价的弹炮结合系统在弹炮共防区的火力分配模型,为弹炮结合系统的火力分配智能化提供一种新思路。