基于RCBAM和SSD的特征融合低照度环境目标检测算法研究

针对低光照、雨雾等恶劣场景对智能驾驶视觉系统检测能力的影响,提出了一种雷达与相机特征融合的网络模型. 基于毫米波雷达信息和注意力模型构建了雷达注意力机制特征模块,该模块可以为特征融合网络提供一个先验信息和增加算法在目标候选区域权重. 测试结果表明,引入雷达注意力机制模块后,特征融合网络的目标检测性能要比仅依赖计算机视觉的检测性能有了明显的提升,并且在复杂场景下的目标检测鲁棒性更强.      

基于嵌入式的文件系统研究

为解决传统FAT格式文件数据按顺序存取方式无法适应在大容量存储设备中大规模目录文件的读取查询操作等问题, 在嵌入式文件系统中采用磨损平衡算法及位图存储技术对NandFlash存储介质实现Flash域磨损优化, 并对嵌入式文件系统的索引存储和空闲目录进行优化管理。系统使用仿真器进行仿真程序开发, 并在基于ARM9 MagicARM2410开发板进行仿真实验。实验结果表明, 该文件系统能实现其基本功能, 其可行性得到验证。     

以透气性为中心的链篦机过程智能优化控制

针对球团烧结链篦机过程被控对象复杂、数学模型不确定以及控制要求高等特点,提出一种基于球团烧结透气性软测量模型的专家控制方法,以提高球团烧结过程自动化控制水平,最终实现了球团烧结生产过程链篦机子系统的优化管理,优化控制和优化运行.     

生活饮用水中THMs研究进展

通常,国内外水厂普遍采用液氯消毒处理饮用水.但是近年来研究发现,在氯化消毒的水中发现了大量的氯仿类有机卤代物,并有实验证明这些卤代物对人体具有不同程度的危害作用,且这些有机卤代物是由于氯化消毒引起的.因此,人们对氯化消毒饮用水的安全性产生了怀疑,各种减少饮用水中有机的研究日益活跃起来.     

基于参数化降阶模型的非线性气动弹性高效分析

针对非线性气动弹性分析时需要在时域求解多个流场参数条件下结构运动方程而造成的计算消耗过大的问题，提出了一种适用于参数变化时非定常流场高效计算的参数化降阶模型，不仅可以应用于计算机翼等结构的总体气动力还可以得到每个时刻的结构表面的流场数据分布，并成功应用于典型机翼的跨声速颤振边界的计算，大大地提高了计算效率.结果显示，单流场条件时降阶模型的计算速度比直接使用时域分析方法提高了3倍；在计算多流场参数条件下，参数化降阶模型相比于使用单流场降阶模型计算速度提高了3.5倍，相较于时域分析方法提高了10倍.     

基于CATPCA的优化Transformer卫星电源消耗时序预测研究

提出一种由基于最优尺度量化的分类主成分分析数据处理模块和优化Transformer时序预测模块组成的卫星电源消耗预测方法.针对卫星工程数据的高冗余问题，建立了基于赫斯特指数分析（Hurst）、灰色关联分析以及分类主成分分析（CATPCA）的卫星高维数据处理模型，对百维度时序数据进行有效提取，重构输入数据.采用对抗学习网络架构，建立多学习Transformer的卫星电量预测模型，模型综合考虑影响卫星能源消耗的多种因素以及时序数据依赖，可以在较短的时间内完成高精度卫星电源消耗时序预测.实验部分采用卫星真实运行数据，综合考虑影响卫星能源消耗的多种因素，12 h预测拟合优度达到94%，比BP神经网络，长短期记忆网络（LSTM）精度更高.可以有效克服常规工程数据的冗余、缺失以及脏数据问题，解决了常规时序预测需要依赖长期数据的不足缺陷，有效完成卫星能源短时消耗高精度预测.这对卫星在轨任务规划、卫星在轨健康管理等后续任务提供可靠支持.