基于编码标志的无人机电力巡检自主定位方法

为了实现无人机在变电站巡检时自主避障,提出一种利用编码标志作为控制点的无人机自主定位方法.首先讨论编码标志的设计与解码,然后利用灰度方向直方图(histogram of oriented gradient, HOG)特征和支持向量机(support vector machine, SVM)检测并跟踪图像中的编码标志,以提高算法运行效率,最后根据编码标志在电塔上的位置及其在图像上的对应坐标,由物点与像点的透视关系解算无人机位置.实验表明:HOG+SVM组合检测图像中的编码标志召回率为99%;解码算法在编码标志模糊、变形等极端条件下依然保持强鲁棒性,解码错误率仅为0.05%;无人机定位误差不超过±0.03 m,算法运行速度达10帧/s,可用于变电站的实际巡检.     

我国未来发展需水量预测

在可持续发展理论指导下,本以2030年控制人口16亿,国民经济发展迈向世界中等发达国家为目标,以改变传统用水观念和用水方式,全方位节约用水、合理利用水资源为原则,尝试地预测了本世纪末到2030年各预测期的人口、二、三产业的国内生产总值,农业灌溉面积及其各自有关的预测参数需水量。结果数据既反映了科技含量,又体现了实际可行。表5,表8。     

重庆市土壤保持服务空间分布及影响因素分析

土壤保持服务能够削弱和改善土壤侵蚀,对其空间分布特征及影响因素进行分析,可提高土壤保持能力,减少区域水土流失。首先,基于修正通用土壤流失方程(revised universal soil loss equation, RUSLE)模型和生态系统服务和交易的综合评估(integrated valuation of ecosystem services and trade-offs, InVEST)模型估算研究区土壤侵蚀量;其次,选用精度更高的土壤侵蚀估算模型评价研究区土壤保持服务;最后,采用多元线性回归、地理探测器等方法探讨影响研究区土壤保持服务空间分布的主要因素。结果表明：RUSLE模型估算结果与研究区实际土壤侵蚀模数差值为201.02 t/(km²?a),精度较低,InVEST模型估算结果与研究区实际土壤侵蚀模数差值为33.11 t/(km²?a),精度较高;研究区土壤保持总量为13.01×10⁸ t,其中土壤保持能力较强的区域在研究区东北以及西南方向,而研究区西部、中部和东南部土壤保持能力较弱;影响土壤保持服务的气候...     

无线传感器网络地址重构硅知识产权核

在基于Zigbee协议的无线传感器网络中采用少数字节固定表示节点地址,由于地址不够分配,就会出现地址缺乏．为实现无线传感器网络节点中地址的灵活调整,适应片上系统集成化的需求,解决无线传感器网络中地址不够分配的问题,提出了无线传感器网络地址重构硅知识产权（IP）核．描述了无线传感器网络地址重构IP核的数学求解模型．应用模块化分割技术采用硬件描述语言,在电子设计自动化（EDA）中综合实现了地址重构IP核．仿真结果表明,所完成的地址重构IP核可以满足无线传感器网络节点地址的灵活预置调整．为无线传感器网络节点单芯片系统的地址重构集成化提供了意义．     

面向产品创新的知识集成过程模型及管理机制研究

介绍了产品创新的知识源集成方法,建立了基于知识集成的产品创新动态模型,并具体分析了其中的各个环节。阐述了实施基于知识创造的产品创新组织管理机制。     

虚拟组织边界范围模型研究--基于交易费用经济学的观点

从交易费用经济学理论出发,对比分析了传统组织与虚拟组织在节约交易费用上的差异.并用数理模型方法分析了虚拟组织的边界范围,认为虚拟组织并不是无限可扩的,而是有严格的边界存在的,超越这个边界则虚拟组织的优势就会丧失.     

人肠粘液腺癌裸鼠腹腔移植瘤模型的建立及其生物学特性

利用已建成的人肠粘液腺癌裸鼠移植瘤标本,制备成癌细胞悬液,进行裸鼠腹腔接种,建立了人肠粘液腺癌裸鼠腹腔移植瘤模型,至今巳传14代,接种方法简单,生长稳定,移植成功率达98.8％。病理组织学和超微结构形态证实腹腔移植瘤保持了人肠粘液腺癌的结构和特点,染色体分析显示人类恶性肿瘤染色体特征。血清癌胚抗原(CEA)含量测定表明,该移植瘤具有高分泌CEA的能力,平均63.4ng/ml,最高达111ng/ml。该腹腔移植瘤的建立,为人体肿瘤的基础研究、抗肿瘤药物的筛选和肿瘤的腹腔内化疗提供了较理想的动物模型。     

甜樱桃矮化砧木试管苗离体生根条件的优化

以甜樱桃矮化砧木Gisela系品种为试材,对影响试管苗生根的因素进行了研究。结果表明,培养基中无机盐浓度、外源激素水平、种类以及外植体的发育状况等对试管嫩茎生根具有明显影响。取继代次数超过30次、生长旺盛、叶小呈嫩黄绿色的嫩茎,接种在1／4MS添加0．5mg／L IBA的诱导生根培养基上,黑暗处理15d,然后移至光下诱导生根,结果发现生根率高,且根生长快．根量多、移栽易于成活,矮化砧木Gisela5,Gisela6离体生根率可达83．3％和86．9％。     

草菇胞外高丰度蛋白质的分离测序及cDNA片段克隆

经过柱层析,从以稻草粉为基质培养的草菇(Volvariella volvacea)摇瓶发酵液中纯化了HEP1(h ighexpressional protein 1)和HEP2(h igh expressional protein 2)两个在胞外高丰度存在的蛋白质.SDS-PAGE电泳和分子筛层析的结果表明HEP1和HEP2的相对分子质量分别是52.6×103和26.2×103,且都是单亚基.其中HEP1经过酶解印迹后对肽段N端前15个氨基酸进行测序.根据测序结果设计简并引物,PCR扩增到一条长约750 bp特异核酸条带.克隆测序后,该cDNA片段经GenBank多序列比对,未发现其属于某个特定的基因家族.     

阿尔兹海默症口腔病原体感染假说的研究进展

阿尔兹海默症(Alzheimer′s disease,AD)是一种慢性神经退行性疾病.迄今为止,已经有较多关于AD发病机制的报道,但是尚未发现确切有效的治疗药物.近年来,研究者相继在AD患者脑中检测到口腔病原体,并据此提出了口腔病原体感染引发AD的假说.从机制上来说,口腔病原体侵入脑后,病原体脂多糖(li-popoly...