两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器

应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合.Kalman滤波器相比,可减少计算负担,与单传感器情形相比,提高了滤波精度.一个仿真例子说明其有效性.     

补骨脂离体培养研究

本文利用补骨脂的嫩茎、叶柄和叶片为外植体进行离体培养,均获得成功。其中以嫩茎培养的效果最好。培养基中附加成分对芽和根分化的影响较大,Ms基本培养基附加IBA 0.5、6—BA1(单位均为mg/l)时,芽的分化率最高;1/2Ms基本培养基附加IBA0.5时,根的诱导效果较好。大部分试管苗可移栽成活。     

城镇化背景下的南方红壤丘陵区土地覆盖演变——以衡阳盆地为例

土地利用与覆盖（LULC）变化是生态环境演变的主要驱动力。南方丘陵区人口密集,但生态环境脆弱,20世纪90年代快速的城镇化进程产生了急剧环境变化。以衡阳盆地为研究区,以1990年、2000年两个时期的TM遥感影像为主要数据源,采用面向对象分类技术提取植被和建设用地信息,通过反演植被覆盖度,对植被覆盖度进行分级处理,获得了研究区植被覆盖等级分布图,最后,通过对比1990年和2000年建设用地和植被覆盖等级图获得了研究区建设用地和植被覆盖演变信息。研究结果表明：10年内研究区建设用地发生了显著扩展,扩展区域主要集中在衡阳市区周边,扩展区总面积为237.34km2;植被恢复区主要位于研究区北部区域,植被退化区位于研究区西端以及衡南县、祁东县和常宁市等3县市交界的湘江河谷地带以及南部的山区;城镇扩展区内植被退化严重,植被退化面积达到166.84 km2,占城镇扩展面积的比例为70.30%。     

含邻苯二酚基团N-炔丙基酰胺螺旋聚合物对金属离子的吸附研究

设计合成了一类侧链上含有邻苯二酚基团的N-炔丙基酰胺螺旋聚合物,研究了其对水溶液中的Fe(Ⅲ), Ni(Ⅱ)和Cu(Ⅱ) 3种金属离子的吸附行为。结果表明,两种金属离子共存时存在竞争吸附,三者的竞争吸附关系为Fe(Ⅲ)＞Cu(Ⅱ)＞Ni(Ⅱ);共聚物吸附Fe(Ⅲ)的动力学过程可用准一级动力学模型来描述;吸附后所形成的Fe(Ⅲ)络合物中,聚合物的二级结构随Fe(Ⅲ)的吸附量变化而变化,两者之间存在定性关系。     

变频调速交流异步牵引电机的研究

变频调速异步牵引电机,与变频器配套,作为电动汽车或混合汽车(油动加电动)的主动力或第二动力。由变频电源供电,既可作电动机运行给车辆提供牵引力,同时又可作为异步发电机运行在车辆轻载或制动工况下,将发动机富裕的机械能或制动时的动能再生为电能向蓄电池充电,将能量存贮起来。本文介绍了变频调速原理并针对这种电机的要求,如体积小、重量轻、效率高,有宽广的调速范围和较大的扭矩等等提出了电磁设计方案。     

准双曲面齿轮设计加工集成系统的开发

运用VC^ 、MATLAB和AutoCAD二次开发工具ObjectARX2000，开发了准双曲面齿轮设计、加工与分析的集成系统。该系统根据设计的初始参数，在完成齿坯设计、强度校核的基础之上，在大轮的凸面和凹面上进行轮齿接触分析，对接触印痕、几何传动误差进行一阶与二阶修正，然后自动启动CAD进行绘图，并将最终的调整卡计算数据输出，实现切齿机床调整和切齿后轮齿的测量、检验、修正工作。本文简要论述了系统的开发过程和关键部分的实现方法。     

无暗电平信息的高速CIS的视频采样设计

传统光电传感器CISCIS（ Contact Image Sensor）和 CCD（ Charge Coupled Device）具有统一的视频输出信号格式,此信号格式可以采用相关双采样的方式进行模数转换以消除低频噪声,从而获取清晰的数字图像。新近推出的高速CIS,为了提高像素输出速度,在像素信息中去掉了暗参考电平的信息,不能直接使用通用视频AD芯片对其进行处理。针对这款新型的高速CIS进行电路设计,调整了CIS的输出信号,依然使用通用视频AD进行模数处理;同时,根据相应的信号调整完成软件一致性校准的设计,最终获取满意的数字图像。     

基于小波分析的FOG中1/fγ噪声的去除方法研究

在光纤陀螺中存在具有非平稳性、长程相关性、自相似性及具有 1/fγ 类型谱密度的分形噪声 ,采用传统的方法很难去除这类噪声。由于小波分析的多分辨分析特性 ,使之成为研究分形噪声的有力工具。在DJ小波非线性滤波的基础上 ,根据分形噪声在小波变换域的性质选择域值进行滤波。这种方法对去除光纤陀螺中的分形噪声简单有效 ,仿真结果进一步验证了这一点。     

基于二氰基异佛尔酮近红外荧光探针的合成及其可视化检测铜离子特性研究

以二氰基异佛尔酮为母体,经Knoevenagel缩合、Duff反应、再与水杨醛腙发生席夫碱反应合成了一种新型的具有近红外发射的荧光探针W1,经核磁共振氢谱、碳谱以及高分辨质谱表征确定了结构。并对其荧光性质进行了研究,该探针拥有大的Stokes位移(252 nm)和近红外荧光发射(668 nm),检测限低至2.9×10^-8 mol/L,且对铜离子选择性高、响应时间快(120 s),在铜离子浓度0～6×10^-6 mol/L内表现良好的线性关系(线性方程为y=-4.91x+367.49,R²=0.992 1),能够在DMF溶液中对Cu²⁺进行可视化检测,并将其成功制备成滤纸条用于Cu²⁺的快速可视化检测。     

氮化硅陶瓷滚子磁流变与超声波复合抛光技术

根据氮化硅陶瓷材料的特点,研究了磁流变与超声振动对陶瓷滚子的抛光工艺。研制了适用于该工艺的磁流变液;在不同的试验参数下进行了工艺试验;分析了材料的去除机理。试验结果表明:金刚石微粉的抛光效果最好;金刚石微粉磁流变超声复合抛光陶瓷滚子1h的表面粗糙度Ra约为0.025μm;超声振动对陶瓷滚子抛光的材料去除率和表面质量有提高作用;材料去除过程主要是机械剪切力作用。