一种新型全姿态飞行仿真转台的运动学分析

针对三轴转台无法避免运动学奇异的缺陷,提出了一种四轴型全姿态飞行仿真转台,利用冗余自由度机构的特点,使机构始终保持提供三个自由度的运动.针对所提出的四轴转台的运动学正解问题,采用双欧拉法计算负载的姿态角,解决了全姿态欧拉角计算的奇异问题.针对四轴转台的运动学反解问题,采用基于伪逆的梯度投影法给出了带有性能指标优化的转轴角速度的最优解,然后用基于动态控制的方法获得转轴的角位置.提出的运动学反解算法能保证在获得期望姿态的同时,避免接近奇异位置和各轴的极限角位置.仿真结果表明,四轴型全姿态飞行仿真转台运动学性能明显优于三轴转台.     

道路工程软土地基处理探讨

在软土地区修建道路时,常遇到如何选择符合目的要求且最经济的处理方法的问题,本文着重根据软土地基的处理目的,结合地其状况,道路性质,施工条件及周围环境等因素,探讨道路工程软土地基处理的方法,种类,效果及选择原则。     

真情一片铸师魂

班主任,是班级工作的领导者,组织者和实施者.作为班主任,每天面对的,是几十双渴求知识的眼睛,每天接触的,是几十颗等待滋润的心灵.如何让这一双双的眼睛充满智慧之光?怎样使这一颗颗心灵健康成长?这不仅需要班主任具有强烈的事业心,责任感,更需要班主任具备一定的组织管理能力.从事班主任工作,使我体会到班主任工作的艰辛与劳苦,但使我更加难以忘怀的,是成功的喜悦以及甘为人师的幸福.本文结合自己的工作实际,谈一谈做班主任工作的一些体会.     

无气味的4,4-二乙硫/苄硫基-3-烯-2-丁酮作乙/苄硫醇替代试剂的无溶剂缩硫醛/酮化反应

用浓盐酸做催化剂,4,4-二乙硫/苄硫基-3-烯-2-丁酮作为无气味的乙/苄硫醇替代试剂与一系列醛酮在无溶剂条件下发生反应,较高产率得到相应的缩硫醛/酮化产物.     

集值下鞅的收敛性与Riesz分解

假定（X,·）为可分的Banach空间, X^*为其对偶空间, X^*可分. 设(Ω,B,P)为完备的概率空间, {B_n, n≥1}为B_n的上升子σ域族, 且B=∨B_n, 首先研究了支撑函数的几个性质, 利用支撑函数及实值鞅（上鞅、 下鞅）的收敛定理与Riesz分解定理, 证明了集值下鞅在弱收敛意义下的收敛定理, 在此基础上, 给出集值下鞅可Riesz分 解的一个充要条件.     

脱氧胆酸分子钳人工受体对酚类化合物的识别研究

利用分光光谱滴定法考察了以脱氧胆酸做spacer的钳形体1～4的识别性能,结果表明,该类分子钳可识别酚类化合物。     

气象如何服务于体育运动

本文通过对气象部门如何利用气象信息服务于体育运动,尤其是大型体育赛事的简要阐述,对气象部门如何开展体育气象服务这一新课题具有一定的指导作用。     

浅谈仿真模拟技术在职业学校实习教学中的应用

传统的实习模式,要求学校提供充足的资金来保障实习设备和材料消耗,但实习消耗过大,一直是困扰学校实习教学的因素之一,随着仿真模拟技术的日益提高和计算机在教学的普及,把仿真模拟技术引入职业学校实习教学,不但可以进一步提高和完善实习教学,而且作为节能降耗的另一种新手段已成为可能.本文从仿真模拟技术应用的可行性、优点、职业学校实习如何引入仿真模拟实习和仿真实习软件目前现状等几方面进行了探讨.     

树形分子在医学领域的应用研究

本文综述了树形分子在医学领域中应用研究进展,旨在加深人们对该领域了解,促进该领域的快速发展.     

国内竞争情报研究的文献计量分析

采用文献计量学的方法对2006—2010年这5年间中国期刊全文数据库收录的竞争情报领域的论文,从分布年代、核心作者、核心单位、期刊分布、关键词等方面进行了统计分析,研究其发展状况并指出竞争情报研究的不足之处。