构建实践教学平台 培养复合型创新人才

创新是一个民族进步的灵魂,也是高等院校面临的重要课题。复合型医学工程本科创新人才指的是既有一定的理论基础,又有较强的动手能力和创新能力的医学工程人才。为了达到本科医学工程复合型创新人才培养的目标,针对医学工程人才培养的特点,文章明确了复合型创新人才培养方案,通过理论研究和实践创新,构建了开放式立体化实践教学平台;产学研结合,培养了复合型医学工程创新人才。     

基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性

采用一种更接近于人类行走的匀质圆规步态模型,运用Lagrange法和碰撞时刻角动量守恒原理分别建立机器人的摆动模型及碰撞模型。基于对模型步态收敛域与外界扰动快速抑制的准确描述,将全局稳定性分析与局部稳定性分析相结合,对模型进行初始的参数优化配置,并建立Proe样机模型;通过单次与连续外界扰动下不同样机模型步态的自身调节变化分析,最终获得模型参数的最优化配置,并通过实物样机的行走实验进行理论分析验证。仿真结果表明:具有合理髋关节质量的被动步行机器人有更强的行走稳定性与鲁棒性。     

超分子主客体作用调控电化学熵变

<正>在生产生活中常伴随着大量低级废热的产生,如光伏、太阳能、地热、燃料电池等,其转化和再利用在应对全球能源问题方面非常有前途.在各种收集热量的方法中,热电的研究最为广泛,它是基于塞贝克效应,利用温度梯度下导电材料上产生的电压.在电化学中存在类似的效应,由温度差可以引起电极电位的变化.一些电化学热机可以通过氧化还原过程伴随的熵变化实现热量与电力的转化.     

强震作用下城市连续高架桥倒塌失效模式

高烈度地震区内城市高架桥梁结构是城市交通的命脉,但当其遭遇强震导致失效时会造成不可预估的社会后果.高架桥或者其构件发生损伤导致自身不能发挥正常的使用功能时认为桥梁失效.以某六跨连续梁高架桥为工程背景,采用OpenSees软件建立了三维非线性有限元计算模型,基于增量动力分析(incremental dynamic analysis,IDA)法和加权秩和比法来判别在强震作用下该高架桥在的连续倒塌失效模式.计算过程中考虑支座的摩擦滑移,根据损伤值的变化来判断构件的状态,对连续梁桥各个构件的失效次序进行统计,给出具有统计意义的地震倒塌失效模式和最弱失效模式.结果表明:根据加权秩和比法得到的倒塌失效规律和最弱失效模式基本一致,首先是起到摩擦减震的滑动支座失效,其次是固定墩和固定支座失效,最后非固定墩失效.研究结果可为类似连续梁高架桥的抗震分析和地震失效倒塌模拟提供一定的参考和借鉴.     

基于自适应调整权重和搜索策略的鲸鱼优化算法

针对鲸鱼优化算法(WOA)收敛速度慢、收敛精度低、易陷入局部最优的问题,提出一种基于自适应调整权重和搜索策略的鲸鱼优化算法(AWOA).设计一种随着鲸鱼种群变化情况而自适应调整权重的方法,提高了算法的收敛速度; 设计一种自适应调整搜索策略,提高了算法跳出局部最优的能力.利用23个标准测试函数,分别针对高维和低维问题进行测试,仿真结果表明,AWOA在收敛精度和收敛速度方面总体上明显优于其他多种改进的鲸鱼优化算法.     

可重构机器人工作空间的自动计算方法

由于可重构机器人的自由度和工作空间可以灵活定制，工作空间的自动计算是设计和校核中的一个重要问题．为此，讨论了基于旋量和Jacobian矩阵计算运动学逆解的通用方法、采用降维搜索和二分法计算工作空间边界点的计算方法以及采用双向链表确定工作空间多连域截面封闭曲线的算法．由此，工作空间的各个截面的形状、面积以及整个工作空间的形状、体积可以方便地确定，算法具有很好的通用性，实现了可重构串联机器人工作空间的自动计算．通过一个典型工业机器人的实例验证了算法的有效性．     

我国企业并购的风险分析与防范

分析了我国企业并购的特点、风险,并对企业并购风险的防范进行了探讨,以期增强人们对企业并购风险的认识,增强企业防范和抵御并购风险的能力。     

Delta机构的闭环自标定方法研究

提出了一种无需外部位姿测量设备的Delta 机构闭环自标定方法.该方法用一种简单的锁紧装置依次轮换锁紧机构的某支链平行四边形架,同时将Delta 机构改造成2自由度的空间机构.根据冗余支链的传感器输出与标称模型输出的差别来辨识机构参数误差,并将误差传递雅可比的条件数和奇异值的综合值作为标定点集的选取原则,使标定过程对噪声不敏感,有效地提高了标定的精度.实验研究结果表明, 标定前、后的模型误差最大值的比值为9 6,即机构的精度提高了近10 倍,而重复定位误差小于0 07 mm.     

浅析思维科学与智能机

当代对智能机的争鸣归结为知识与推理、软件与硬件、理论与实践、逻辑思维与形象思维的关系上,本文根据认识论的原则,来阐述思维科学与智能机。1 思维科学与智能机的关系智能机与思维科学发展有关,换句话说,研究智能机必须首先研究思维科学,研究人脑的思维。我们知道,逻辑思维用于智能机进行信息处理,编码、逻辑程序设计、关系演算、关系代数等。而形象思维用于智能机的自然语言(书面语、口头语)、图象、图形等。     

在不同靶温条件下氦离子注入InGaAsP化合物半导体形成高阻层的研究

本文研究了在不同靶温条件下，Ｈｅ＋离子注入Ｎ型（ｎ＝１×１０１８ｃｍ－３）ＩｎＧａＡｓＰ形成的高阻层。结果表明，注入区的表面电阻和注入剂量，注入后的退火条件及注入靶温有关。在高剂量区（＞１×１０１４ｃｍ－２），低靶温（８０Ｋ）高靶温（５２３Ｋ）下注入的样品比室温（３００Ｋ）下注入的样品，具有较高的表面电阻和温度稳定性。卢瑟福背散射（ＲＢＳ）沟道测量的结果表明，这一高阻层和注入形成的非晶层有密切关系。