山西林业如何在困境中突围

针对我省林业发展的奇特现象,找出制约我省林业发展的瓶颈,提出了加快我省林业发展并大力发展杨树丰产林的建议。     

三角平台并联机器人奇异位形研究

介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法，该方法以动平台瞬时运动为基础，建立奇异位形条件，从而获得简化的奇异位形判别方程式，以三自由度三角平台并联机器人为例对这一问题进行研究。     

《记新疆边防》在清末民国时期的教育价值

《记新疆边防》是纪昀的作品,主要记叙了戍边将士凭借智慧战胜困难的故事。它入选了清末民国时期的多部中学国语(文)教科书,对青少年学生有着特殊的教育价值。中学生通过对它的学习,能够从文中汲取智慧,促进个人的成长。《记新疆边防》在特殊历史时期能使内地师生关注国家边疆形势,增强忧患意识。     

并联机器人精度分析与综合研究取得突破

并联机器人与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系，因此扩大了机器人的应用领域。并联机器人具有广阔的应用前景，是机器人领域的高新技术，它的出现引起了各国研究人员的重视。精度是并联机器人最重要的性能指标之一．它直接影响机器人的工作性能。现代工业对机器人的精度要求越来越高，特别是在集成电路加工、手术操作、精密制造等场合应用的机器人对其精度的要求更加突出。     

关于区域科技政策的思考

解释了区域科技政策的概念,分析了当前我国区域科技进步存在的问题,探讨了制定区域科技政策的基本思路。     

浅谈高校图书馆人本管理

着重阐述了高校图书馆要适应新时期高校教育发展的要求，不断创新，以人为本，坚持以读者和图书馆馆员为本，吸收图书馆的主要读者——大学生参与和完善人本化管理．从而更好地为高校人本化教育服务。     

3-RTT并联机器人位置分析

研究和分析3—RTT并联机器人的正、反解问题.运用空间矢量法对3—RTT并联机器人结构进行分析,建立位置输入输出方程,获得该机器人的位置正解和位置反解.求出了机构的2组正解和8组反解的表达式,并用实例验证了其正确性.分析了机构正、反解的几何位置.     

3-RRRT并联机器人数控系统开发

结合开发3-RRRT并联机器人的需要，以“PC PMAC”为系统硬件平台，基于Windows2000操作系统，设计并联机器人数控系统，并按照软件工程的思想，采用面向对象的方法，开发开放式机器人数控系统。     

节水型校园建设规划的研究

以天津大学为例，通过对建设节水型校园的必要性和水环境现状的分析，提出了节约水资源、改善校内水环境的规划措施．节水型校园规划将以节水为目标，再生水回用为核心，地面水综合整治为重点，改善校园内的整个水环境；包括建立再生水回用系统、景观水体处理系统及水系网络建设，使校园内的水体形成“网、线、点”，在天津大学内形成一个良好的水生态系统网．同时，对此节水工程规划所带来的社会效益、环境效益、经济效益等方面做了论述．     

中心实验室建设的经验与体会

随着当前高校教学科研的不断深入，实验室体制改革已成为高校改革的重点之一。介绍了天津大学环境学院中心实验室建设过程当中的经验和体会。