超空泡航行体鲁棒控制研究

超空泡航行体独特的航行环境决定它是一个具有多耦合、系统参数不确定性特点的多变量系统.针对超空泡航行体的上述特点,开展了对超空泡航行体控制系统的鲁棒性设计方法的研究.在超空泡航行体的纵平面内数学模型的基础上,设计了超空泡航行体运动的鲁棒控制器,并在MATLAB7.0环境下进行了仿真,仿真结果验证了该鲁棒控制器对超空泡航行体运动控制的有效性和鲁棒性.     

邻香兰素对甲苯胺Schiff碱钇配合物的合成和晶体结构

在乙醇体系中,由硝酸钇和邻香兰素对甲苯胺(C15H15NO2)合成了配合物[Y(NO3)3(C15H15NO2)2]2·H2O, 并用元素分析、红外光谱、摩尔电导进行了表征,用单晶X-射线衍射方法测定了配合物的晶体结构.该配合物C60H62N10O27Y2属于三斜晶系,空间群P-1,a=0.980 10(2) nm,b=0.997 68(2) nm,c=1.846 07(3) nm,α=98.349(1)°,β=101.539(1)°,γ=106.001(1)°,V=1.661 22(5) nm3,Z=1,Mr=1 533.02,F(000)=786,Dc=1.532 g·cm-3,μ(MoKα)=1.830 mm-1.结果表明:每个钇离子与2个邻香兰素对甲苯胺Schiff碱配体中的4个氧原子(酚羟基氧和甲氧基氧)和3个二齿配位硝酸根中的6个氧原子配位,配位数为10.     

惰性稀释剂的性质对萃取的影响

本文将萃合物在有机相中的状态分为共价键分子和离子键分子两类来讨论稀释剂影响的规律性,对于这两类萃取系统,分别提出了分配比（Ｄ）与有机相的平均溶解度参数（δ）及与介电常数（ε）间的近似失系。从这观点出发,讨论了稀释剂的性质和浓度对分配比的影响以及惰性稀释剂与萃取剂产生协同作用的条件。 对于ＴＢＰ萃取硝酸和硝酸铀酰,丁醚萃取三氯化铁和硝酸以及ＴＢＰ萃取高氯酸的稀释剂影响的规律性进行了实验研究。发现固定萃取剂的浓度改变稀释剂时,前两系统分配比的变化与稀释剂的δ有一定的关系,而对后三系统,以ＩｇＤ（或ＩｇＫｃ）对Ｉ／ε作圆时近似地得到直线。若用丁醚萃取硝酸或三氯化铁,以１,２－二氯乙烷或硝基苯作稀释剂时,发现它们与萃取剂有协同作用。     

Mifare1系列射频卡读卡器的开发

Mifare1系列射频卡具有高度安全、高可靠性及分区存储结构等特点,其应用范围越来越广.文中提出了一种基于AT89S52和MF RC500实现的Mifare1射频卡读卡器的设计方法.首先介绍了系统的组成及工作原理,然后给出了系统的硬件设计,最后给出了软件设计流程和相应程序.     

径向水力喷射技术在史深100开发中的应用

随着多年持续开发,史南油田的老井数量不断增加,开采难度越来越大,扩边新区井网与裂缝匹配难度大,而老区人工裂缝复杂,井网适应性差,平面、纵向注采矛盾突出,水淹水窜现象严重,一些区块无法实施压裂改造等工艺措施,而高压径向水力喷射技术提供了一种新的开采工艺.该技术具有定层位、定方位、定深度等优点,可以准确地对剩余油富集部位进行有目标的挖潜增产,其措施半径最长可达到100 m以上.到目前为止,该技术在史南油田现场应用4井次,为史南油田增产提供了一种经济高效的开采手段.