基于LPC2106的自主式移动机器人设计

以PHILPS公司的ARM单片机LPC2106为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案,应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找.通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信.     

邻香兰素与乙二胺双希夫碱的晶体结构

邻香兰素与乙二胺双希夫碱的晶体属单斜晶系,空间群Pc,a=9.418(2)×10~(-1)nm,b=6.278(1)×10~(-1)nm,c=14.495(4)×10~(-1)nm,β=93.35(2)°,V=856(0)×(10~(-1)nm)~2,Z=2。最后的一致性因子R=0.063,R_w=0.061。     

基于缩比模型理论的舰船轴频电场仿真系统

为防止腐蚀,舰船上采用了阴极保护系统,却产生了极低频轴频电场,而极低频轴频电场又构成了远场威胁,成为目标追踪的特征信号。提出了基于缩比模型理论的舰船轴频电场仿真系统,同时介绍了该系统的基本组成、实现方法和功能。在仿真过程中通过采用PXI总线和LabVIEW7.1可视化的虚拟仪器系统开发平台,实现了腐蚀电场信号的自动采集,并通过计算机进行分析和处理。仿真结果表明,由腐蚀产生的轴频电场是以轴转速为基频的极低频电场。     

便携式心电图记录仪的设计

为了对心脏病进行有效的预防保健，设计了一种电路简单、体积小、方便易携的心电信号记录仪．此记录仪在单片机控制下完成心电信号的采集、存储以及与PC机的串行通信，现已产品化     

嵌入式视频系统中VGA接口的设计

在嵌入式视频系统中,为了满足凋试以及用户的需要,对采集到的图像进行显示是不可缺少的,同时系统应能兼容较多的视频接口类型,这显然会增加系统的软、硬件的复杂性.针对上述问题,在基于TMS320DM642的嵌入式图像处理系统中,提出了一种新的VGA视频接口设计方法.将DSP芯片与视频编码芯片SAA7105简单连接,在不增加系统的成本和复杂性的前提下,实现了系统中VGA接口的设计.该方法已成功应用到某虹膜识别系统中.     

过渡金属金刚烷甲酸配合物的合成和表征

在沸水体系中,由过渡金属醋酸盐与金刚烷甲酸（Hadam,C10H15COOH）反应,合成了6种配合物M（adam）2·nH2O（M=Mn,n=2;M=Co,n=6;M=Ni,n=3．5;M=Cu,n=1;M=Zn,n=0;M=Cd,n=0）,并用元素分析、摩尔电导、红外光谱和热分析方法对配合物进行了表征。结果表明,中心金属离子M^2＋与2个配体（adam）羧基中的4个氧原子以双齿形式发生配位,形成了分子配合物,配位数为4（其中铜有1个配位水,其配位数为5）。     

对太原市乡镇（街办）图书馆的调查分析

通过对太原市乡镇（街办）图书馆的调查分析,指出了存在的问题,提出了改进措施。     

基于反步法和滑模观测器的船舶航向控制

针对船舶航向控制系统中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,提出r一种将反步法和非线性滑模观测器相结合的控制方法.其中利用二阶滑模观测器对船舶转首角速度进行观测.由于观测器在有限时问内收敛,可将观测器和控制器进行独立设计,避免了对系统建立精确数学模型的要求.同时利用反步法进行控制器设计,保证了闭环系统的全局渐近稳定.仿真结果表明,所设计的控制器不仅能保证系统稳定跟踪期望信号,而且对给定的扰动量能准确观测,从而提高了系统的鲁棒性.     

壳聚糖包埋Ru(bpy)2+3/SiO2复合膜电极电化学发光特性

制备了壳聚糖包埋Ｒｕ（ｂｐｙ）＾２＋３／ＳｉＯ２复合膜电极,对其电化学发光特性的研究表明：铂和玻碳复合膜电极循环伏安曲线的阳极峰分别在１１５０和１３７０ｍＶ,阴极峰分别在１０５０和１２６０ｍＶ;复合膜电极的荧光发射光谱位于５８５ｎｍ;电极的响应时间为１０ｓ,对基质具有电位和ＰＨ选择性;对５．５＊１０＾－４－１．０＊１０＾－２ｍｏｌ．Ｌ＾－１的草酸和抗坏血酸分别有相关系数为０．９９５和０．９９２的线     

多孔阳极氧化铝模板的制备与表征

以硫酸、草酸和磷酸分别作为电解液,利用电化学法制备了阳极氧化铝模板(AAO).实验发现,电解液成分的不同对模板的孔径和有序度影响很大.硫酸电解液制备的AAO模板孔径最小,孔洞有序度较高,孔密度最大,磷酸电解液制备的AAO模板孔径最大,有序度较差,孔密度最小,而且孔道中出现了Y型的分叉.实验中改进了去除AAO模板背面阻挡层的方法,有效地解决了浸泡方法对模板表面腐蚀严重的问题.实验总结了不同电解液制备AAO模板较佳的实验条件.