救援机器人无线局域网控制系统研究

以一种履带式移动机器人作为控制平台,介绍了通过无线局域网对救援机器人进行远程控制的客户端—服务器端系统。构建了基于TCP/IP的机器人远程通讯协议,并采用了一种先进的视频传输技术实现了图像的实时传输,从而实现了救援机器人的无线控制和实时监控。     

浅议施工质量控制

施工质量控制是建设管理中的重点也是难点,本文对工程招标阶段、施工准备阶段、施工阶段、竣工验收及缺陷责任期等四个阶段的质量控制问题分别进行了探讨,以期对工程建设质量控制有所帮助。     

N-(3,6-二甲基-4-苯甲酰基)苯基-2-羟基-3,5,6-三氯苯磺酰胺化合物的解偶联活性研究

研究了治疗牛、羊等家畜肝片吸虫病药物Ｎ－（３，６－二甲基－４－苯甲酰基）苯基－２－羟基－３，５，６－三氯苯磺酰胺化合物的杀虫活性．采用氧电极法、测线粒体呼吸过程中磷的变化以及测ＡＴＰ酶活性等方法研究其对线粒体氧化磷酸化反应的解偶联活性．结果表明：标题药物化合物是较好的解偶联剂，其解偶联活性与已商品化的抗肝片吸虫药物化合物Ｎ－（２，４，５－三氯）苯基－２－羟基－（３，５，６－三氯）苯磺酰胺相当或略高．     

垂直腔面发射激光器的高频调制

面向芯片级原子光学器件的研制需要,研究了垂直腔面发射半导体激光器的高频调制特性及Bogatov效应引起的一级侧边带转移效率的不对称现象。设计制作了垂直腔面发射半导体激光器的控制电路与基于微带匹配技术的高精度阻抗匹配电路。通过实验研究了不同射频输入功率下激光器的调制效率。结果显示:在3.4 GHz、3.162 mW射频功率输入下,实现了最大为60%的边带转移效率;激光器一级左右边带调制幅度具有不对称性,并且该不对称性随射频输入功率的增加而增强。     

农业院校基础化学实验考核方式的探索与实践

在多年探索的基础上,制定出了一套较为完善的适合农业院校的基础化学实验量化考核方案,该考核方案强调实验操作与报告并重,强化对每个实验项目的量化考核,重视实验过程中从预习、操作、数据记录、报告书写到纪律卫生等各个环节的考察,避免了报告规范认真得分就高及一考定成绩的弊病。实践表明,该方案具有实验成绩客观公正、能真实反映学生实际水平、体现激励机制、能充分调动学生学习积极性、重视实验全过程的规范化和良好实验习惯的培养、可操作性强等特点,推进了基础化学实验考核的科学化、规范化、标准化。     

钢球磨直吹式制粉系统在DCS中的控制策略

针对引进的双进双出钢球磨直吹式制粉系统在实际应用中出现的一些问题，重新设计了连锁、保护、顺控以及自动调节等各个环节的控制策略，并付诸实践。     

不确定离散切换系统二次镇定保成本控制

基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题·利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统在保成本意义下的二次镇定充分条件,这几个条件可以检验在任意切换策略下,不确定离散切换系统的二次稳定性,并且满足成本指标上界·这种检验方法容易计算,同时也降低了保守性·可以通过MATLABLMI工具箱求解,适合在工程中使用最后用数值例子验证了所得结果的正确性     

麻黄组织培养的研究

麻黄（Ｅｐｈｅｄｒａ）作为我国一古老药种,距今已有上千年历史［１］,所含生长碱和挥发油具有多种重要的药用价值．由于人为和自然因素,目前麻黄面临品质退化、资源匮乏的困境．为探索一条保护利用这一资源的新途径,现将我们应用组织培养技术,对麻黄进行培养与研究...     

两类自对偶图

确定自对偶图的特征结构是尚未解决的图论中的困难问题，本文给出自对偶图的一个必要条件，并利用拟阵理论，构造出两类自对偶图．     

地理学科研究性学习举隅

所谓研究性学习是指学生在教师指导下,从自身生活和社会生活中选择和确立研究专题,以近似科学研究的方法,促进学生主动积极学习和发展应用的一种新型学习方法.它强调学生的自主发展,即通过学生广泛地接触社会,在多元、动态、开放的大课堂中得到全面发展.地理教学中的研究性学习,是指将研究性学习方式引进课堂,从地理学科教学出发,学生在老师指导下,以类似科学研究的方式去获取知识,应用知识,解决问题以及学生自主选择主题,并对主题进行主动探究的过程.