简述物流系统在企业管理中的应用

企业管理的永恒主题就是降低成本,实现利润最大化。企业物流系统在降低成本方面起着举足轻重的作用。本文简述了物流的概念、实现的价值及在企业管理中的应用。     

空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制

近年来,空间机器人在轨服务已成为许多国家的研究热点.本文针对空间机器人抓捕非合作目标任务,提出了一种强化学习控制与PD控制组成的双回路控制方法,对空间机器人基座平台姿态与机械臂运动进行控制.首先,对空间机器人的空间任务进行分析,建立包含基座平台姿态与机械臂运动的空间机器人耦合动力学模型;然后,设计双回路控制系统分别对机械臂运动与基座平台姿态进行控制,内回路中将强化学习与模糊理论结合在一起设计控制器对机械臂末端运动进行控制,外回路中采用PD控制对基座平台姿态进行稳定控制;最后,使用所提控制方法进行数值仿真,并与传统PD控制方法作对比,验证所提控制方法的有效性.结果表明,强化学习控制下的机械臂运动过程平稳、控制精度高,与传统PD控制方法相比,具有一定的自主学习性,更加适应抓捕目标的非合作特性.     

西昌景区空气负氧离子特征分析

利用2019—2020年西昌邛海湿地观鸟岛十二生肖广场、安哈露营地松树林的空气负氧离子浓度观测资料,分析西昌市景区近地面空气负氧离子季、月和日的均值变化特征。利用空气质量评价指数对西昌景区空气质量进行等级划分,并划分出养生气候类型。结果表明:安哈全年负氧离子浓度等级6级,以鸟岛为4～6级,空气质量评价指数CI均大于1.0,空气质量都是最清洁。安哈负氧离子浓度冬春高、夏季最低,观鸟岛则相反,冬春低、夏季最高。安哈、观鸟岛的月均值最高分别在3、6月,最低分别在8、9和5月。一日中凌晨和上午的负氧离子浓度要大于下午和晚上,夜间呈逐渐上升的趋势。西昌市景区具有优异的空气负氧离子生态康养资源,属"富氧康养"气候类型。     

越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述

越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.      

论篮球运动员不良心理的成因及其调控

运用文献资料法、观察法反访谈法等研究方法对篮球运动员产生不良心理的原固进行分析，根据篮球实践和理论，提出了进行心理训练的调控方法以及相应的合理化建议．     

南宁市少数民族传统文化保护与开发利用研究

南宁市作为广西壮族自治区的首府城市,少数民族传统文化蕴藏丰富,是南宁市建设社会主义现代文明的重要资源。在工业化、城市化的进程中,南宁市少数民族传统文化正面临消亡的威胁,必须采取有效措施予以抢救、保护和开发利用,激活其生命力,促使其实行现代转型。     

用格子Boltzmann方法研究波及其粘性实验

应用单松弛的ＢＧＫ型的Ｌａｔｔｉｃｅ Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ方程，模拟有粘性的一维小扰动波的传播。由格子气Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ理论出发得到的小扰动方程的理论解与直接用Ｌａｔｔｉｃｅ Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ方法得到的数值解，在相同条件下符合的很好。     

变极变速异步电机性能预测

以普通单速异步电机为基准，提出几个重要的技术系数，建立起变极变速异步电机性能及输出功率和技术系数的关系式，用以实现对变极变速电机性能的预测。为优选变极方案和合理设计变极变速电机，提供了理论依据。