基于轮胎侧偏刚度变化率的车辆质心侧偏角融合估计算法

针对车辆在高速紧急避让工况下质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于轮胎侧偏刚度变化率的质心侧偏角融合估计算法。在车辆二自由度动力学模型的基础上,提出一种轮胎侧偏刚度估计方法,构建基于改进扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法。根据质心侧偏角和车辆纵向、侧向加速度的关系,构建基于积分法的质心侧偏角估计算法;结合两种估计算法的特点,采用轮胎侧偏刚度的一阶微分表征车辆的非线性程度,设计了一种适用于不同车辆动态特性及路面条件的融合估计算法。Carsim/Simulink联合仿真结果表明,该融合估计算法在不同的车辆动态特性和不同路面条件下具有良好的估计精度和实时性,对传感器信号的噪声、误差鲁棒性强。     

拉动经济发展的生力军：上海市高新技术企业近年来发展迅速

1998年,上海在市委、市府的领导下,按照“稳中有进、重在有质、重在求实”的经济工作方针,努力化解亚洲金融危机和国内市场需求制约等不利因素,积极拓展市场,上海的国民经济保持快速稳定增长,取得了可喜的成绩。全年完成国内生产总值3688.2亿元,比上年增长10.1％:完成工业总产值5897.3亿元,比上年增长10.8％;外贸出口总额达163.3亿美元,比上年增长10.9％;科技进步对经济增长的贡献率达43.87％,比上年提高2个百分点;而高新技术产业总产值占工业总产值比例为16.48％,比上年提高1.4个百分点,并已成为拉动上海经济发展的生力军。     

磁悬浮列车悬浮控制器设计

本文旨在实现磁悬浮列车的悬浮控制。首先,根据单电磁铁模型、反馈控制算法等理论研究,对悬浮控制进行了可行性分析。通过建立单电磁铁悬浮模型,分析得出了磁悬浮系统的传递函数,并选取PID算法作为核心的反馈控制算法。其次,围绕数字化悬浮控制的工程实现展开探讨。提出了数字悬浮控制器的软硬件设计方案。该数字悬浮控制器采用两片DSP处理芯片,并整合了若干外围模块,可完成信号的采集、控制算法的执行和控制信号的发生,具备较强的控制性能。     

经向风应力作用下的热带海洋低频扰动

讨论了经向风应力作用下的低频热带海洋扰动,研究结果表明,平流对海洋Ｒｏｓｓｂｙ波的发展起抑制作用,而挟卷有利于海洋Ｒｏｓｓｂ６波的发展,平流有利于与海温距平相对应的扰动Ｕ的发展,挟卷则起抑制作用。     

紧急避让路径跟踪自抗扰控制

自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆模型为基础,设计二阶自抗扰控制器.车辆模型参数变化可以通过三阶扩张状态观测器进行观测和补偿.针对避让过程存在侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,引入三次B样条曲线对避让路径进行再规划.采用软件Carsim与Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证.仿真结果表明,基于自抗扰方法设计的紧急避让路径跟踪控制器能够保证不同车型车辆很好地跟踪规划的轨迹,保证车辆稳定性.     

一种解决美式箱变加油问题的注油器设计

美式箱变由于体积小,适合安装在人流密集的闹市区,平顶山公司共在市区内安装各类箱变171台,其中美式箱变149台,占总数的87％.箱式变电站有安全性高、容量大、易于维护,外形美观等优点,但仍不能避免变压器油的损耗问题.美式箱变与欧式箱变在结构上有很大区别,欧式箱变的油壶注油方式不再适用于美式箱变,向美式箱变中注油成为一道难题.为解决这一问题,运维技术人员本着结构简单、使用方便、灵活可靠、降低成本、保证安全的原则,根据气压原理,借鉴其他工具的设计理念,通过多次的试验,笔者研制出了美式箱变注油器,用于现场工作,不但减少作业人员的劳动强度,而且提高了工作效率.     

主流厌氧脱氮工艺在生活污水处理中的应用

鉴于主流厌氧脱氮工艺在处理生活污水上存在的问题,文章首先根据厌氧出水的成分分析了后续处理单元可能发生的微生物代谢过程,其中抑制亚硝酸氧化细菌的生长是实现主流生活污水短程硝化的关键.其次,比较了一体式和分体式反应器构型对脱氮性能的影响.因此,今后的研究重点应该基于模型模拟和在线监控技术优化反应器构型,完善运行策略.     

一种高连通率的传感器网络密钥预分配方法

密钥管理是无线传感器网络安全的基础,其中密钥预分配是可行性比较高的密钥管理方法,节点之间的共享密钥的概率一直是密钥预分配中比较重要的性能指标,可是现有的无线传感器网络密钥预分配方案大多存在节点间密钥共享概率低或者共享概率不稳定的问题.结合Blom对称多项式,通过改进TD方法,提出了一种改进的密钥预分配方法,该方法能够实现稳定的节点间高密钥共享概率,从而保证了无线传感器网络的安全连通,此外该方法还具有灵活易变的特性,可以改变传感器分组数目以及传感器存储的密钥个数,满足实际需求.     

浅评《暮光之城》字幕的翻译——以功能学派目的论为指导

描写吸血鬼与人类爱情的小说《暮光之城》因其疯狂的畅销,使它很快被搬上了银幕。但是其字幕的中文翻译却需要进一步推敲。本文从功能学派目的论角度对电影《暮光之城》字幕的汉译进行评析,进一步探讨了电影字幕的翻译策略,并强调了译者的重要性与责任。