基于克隆思维进化算法的机器人足球协作策略

针对足球机器人比赛系统的实时性要求,采用了一种克隆思维进化算法对足球机器人比赛系统的高层策略系统进行优化。克隆思维进化算法集免疫机制与进化机制于一体,在发挥思维进化算法优势的基础上增加了克隆(复制)、克隆重组、克隆变异和克隆选择等算子,既保持了种群的多样性,又提高了算法的收敛速度。足球比赛场上的瞬时信息作为抗原,待选策略作为抗体,二者均采用二进制编码方式。用克隆思维进化算法对抗体群进行优化,实验结果表明,采用该算法能快速找到最佳策略,简化了足球机器人决策系统,提高了决策效率。     

军队工科院校研究生职业化教育与通识教育关系辨析

通识教育的本质是一种主体教育,体现以学员个体为本,其目的是要达成学员的创新性自由发展。军队工科院校作为大学,通识教育也一样应当占有重要地位。通过对通识教育和职业化教育关系的分析与讨论,强调了通识教育的必要性,对军队工科院校研究生教育定位进行了讨论,指出了军队工科院校的研究生教育定位还是应当强调传统的特色与优势,将重点放在工程技术对信息技术的支撑方面,在重视职业教育的同时必须同样重视通识教育,才更加有利于学员的长远发展。     

稀土数据库中化学过程计算方程式自动配平程序的改进

化学方程式的自动配平是稀土数据库研究和开发中的一个重要辅助程序。已有的关于自动配平化学方程式的报道，其内容大多是数学方法的介绍和讨论，关于程序实现的论述还很少见。本文重点讨论了通过java语言实现化学方程式的配平过程，并使之更加完善，更加优化。该模块已在稀土数据库中使用。     

现阶段我国利率机制的症结与走向

当前影响利率机制充分发挥作用的主要症结是: (一)存贷利率水平普遍偏高。存款的高利率,刺激了储蓄的过热增长,使消费趋冷,市场疲软,生产滑坡。1979年——1989年,我国8次调高存款利率,1988年实行的储蓄保值政策,及1989年2月份对储蓄存款利率的大幅度调高,进一步激发了居民储蓄的积极性,使储蓄存款大幅度增长,对筹集社会资金,增加银行信贷资金供应量起了一定的积极作用。但是,     

养殖哪些水产品有前途

1.主养怕冷的品种。即热带鱼、虾，如罗非鱼、淡水白鲳、巴西鲷以及罗氏沼虾、南美白对虾等，这些品种肉质较好，有的颜色艳丽，还可做垂钓对象。同时养殖条件要求不高，既可单养，也可混养，养殖周期短，见效快。     

冬季养鱼要“三防”安全越冬利春长

冬季鱼类养殖主要是做好“三防”工作，即防浅水、防缺氧、防冻害。做好这“三防”，不仅可使鱼类在冬季安全生长，还能使鱼类在入春后健康生长，增重速度加快，从而有效提高效益。     

一种基于自适应提升小波变换的全球卫星导航系统多径抑制方法

在卫星导航定位系统中,多径干扰是影响定位精度的重要误差源之一。在分析研究现有多径抗干扰方法和小波理论的基础上,提出了一种基于自适应提升小波变换(adaptive lift wavelet transform,ALWT)的多径抑制方法。该方法利用小波分析在时频域将待处理信号局部放大的特性,将待分析信号通过提升小波变换进行自适应多级分解,通过最小方差准则(least mean square,LMS)自适应确定分解级数,在一定的阈值条件下将多径信号排除过滤掉,从而达到多径抑制的目的。Matlab7.0仿真实验中,与窄相关技术和传统小波变换方法(traditional wavelet transform,TWT)相比,该方法通过多级小波级数分解,将多径信号进行局部时频域放大,选取合适阈值判别条件过滤多径信号,再通过小波逆变换还原直接信号,实验证明使用ALWT方法多径抑制效果显著提高。     

2014 年全球Top20 集装箱港口预测

海上运输承担着全球80% 以上的货物贸易运输,而集装箱化是大势所趋.因此,集装箱运输业的景气程度是世界经济与贸易发展的晴雨表,集装箱运输业的吞吐量增长情况直接体现着世界贸易的繁荣与发展.集装箱吞吐量预测可以支持政策制定者把握世界经济走势,跟踪经济波动的传导.同时,可以帮助管理部门和企业了解港口发展周期,把握港口发展趋势,科学制定港口发展战略,合理分配港口建设资源,促进当地经济社会发展.本研究基于TEI@I 方法论,对2014 年全球Top20 港口集装箱吞吐量进行了预测,进一步得到相关结论,并分析了2014 年全球各区域港口集装箱吞吐量的增长特点.     

单一多径环境下GPS载波跟踪误差建模与分析

为研究伪码多径误差对载波多径误差的影响,文中分析了采用非相干早码减晚码功率型伪码跟踪环时Costas载波跟踪环的载波多径误差,并建立了单一多径下的载波多径误差模型. 所建立的模型表明伪码多径误差对载波多径误差的影响可以表示为多径参数和相关间距对载波多径误差的影响. 理论和仿真分析结果表明,单一多径下载波平均跟踪误差为0,且当相关间距小于一个码片时,载波跟踪误差最大值小于π/2;多径参数对载波跟踪误差的影响较大,而相关间距对载波跟踪误差的影响较小.      

活化凹凸棒石联合Fenton试剂处理水中苯酚

采用Fenton试剂联合活化凹凸棒石处理模拟微污染水中苯酚。在Fenton试剂氧化处理的最佳条件下对活化凹凸棒石吸附苯酚的最佳条件进行了研究,考察了pH值、吸附时间、投加量等因素对苯酚去除效果的影响.结果表明：使用Fenton试剂氧化处理后再用活化凹凸棒石对微污染水中苯酚具有较好的去除效果,在苯酚浓度为10mg/L、pH8、温度为25℃、投加量为8g/L、吸附时间30min的条件下,苯酚去除率达94.40%;