工业机器人易编程系统的设计与开发

在"工业4.0"、"中国制造2025"等新概念下,工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高,离线编程系统成本过高等问题,很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统,该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项目提高机器人编程的自动化水平,减少编程过程中的重复工作;硬件部分包括机器人系统、传感器,为编程的自动化提供数据支持。     

区域化的资本主义和资本主义的区域化

对于资本主义阶段的划分,学术界有许多不同的观点。有的认为现在资本主义依然处于“国家垄断资本主义”阶段,也有观点以经济全球化为依据认为现在资本主义处于“国际垄断资本主义”阶段。本文认为区域化是现在资本主义生产关系向外扩张的实质依托,用“区域垄断资本主义”定义现在资本主义发展阶段更为恰当。     

南大西洋15°S热液区玄武岩中熔融包裹体组成及意义

熔融包裹体中的硅酸盐子矿物、金属相和流体相可以动态地反映岩浆演化过程中岩浆的成分变化和金属成矿物质从熔浆中出熔分离的过程.本文选取南大西洋中脊15°S(SMAR15°S)热液区玄武岩斜长石熔融包裹体作为研究对象,通过扫描电镜能谱分析和激光拉曼分析,揭示熔融包裹体中熔体相的成分和金属矿物的种类,探讨岩浆作用对成矿的贡献.研究表明,斜长石熔融包裹体中存在黄铜矿、黄铁矿、磁铁矿和铬铁矿等金属子矿物,它们随脱气作用从岩浆中分离并进入岩浆流体相中冷凝结晶.熔融包裹体中金属子矿物与母岩无明显蚀变,共同指示岩浆流体对SMAR15°S热液区块状硫化物的形成可能具有一定贡献.SMAR15°S热液区热液硫化物可能存在岩浆来源.     

一种适用于OFDM系统的块状导频自适应方案

针对传统OFDM系统导频插入密度固定所导致的信道利用率较低的弊端,研究了块状导频的插入方法、自适应策略与传输信令.导频间信道状态一致时,OFDM信道估计精度主要取决于导频密度,因此,通过控制导频密度,提出了一种改进的块状导频自适应方案,在满足系统误码率要求的前提下可有效提高OFDM系统的信道利用率.仿真结果表明该方案可以实现通信需求与导频的自动匹配,在保证系统性能的同时有效降低导频密度.     

疾病相关miRNAs识别方法研究进展

miRNAs是一类内源性短序列非编码RNAs小分子,广泛参与细胞的增殖、分化、凋亡等生物学过程.miRNAs的异常表达与包括肿瘤在内的多种复杂疾病的发生、发展有着密切的关系,筛选与疾病相关的miRNAs,对于药物靶点的发现及新型药物的开发,具有十分重要的作用.笔者拟通过逐步递进的方式,从miRNA靶基因预测、miRNA生物功能作用机制、疾病相关miRNAs计算筛选方法、miRNA小分子药物多个方面,综述疾病相关miRNAs研究进展,为推进miRNA在临床医学中的应用提供参考.     

几种常见鱼类鱼鳞、鱼骨成分分析

通过对鲤鱼、鲢鱼、鳙鱼、草鱼、罗非鱼五种鱼鳞、鱼骨基本成分（以湿基计）的分析表明,鱼鳞、鱼骨中粗蛋白和钙、磷含量都很丰富．鱼鳞中水分含量鲢鱼鳞最高,粗蛋白鲤鱼鳞最高,粗灰分罗非鱼鳞含量最高,粗脂肪鲤鱼鳞含量最高,钙、磷含量皆以罗非鱼鳞含量最高．鱼骨水分鳙鱼骨含量最高,草鱼骨粗蛋白含量最高,粗灰分罗非鱼骨含量最高,粗脂肪以鲤鱼骨含量为最高,钙、磷含量都以罗非鱼骨为最高．     

目的论视角下英文电影片名翻译

电影片名是电影的名片,是电影宣传最有力的广告,片名翻译的好坏决定了其在市场推广中的成败.本文以翻译目的论为理论框架,分析了电影片名翻译的目的性,指出电影片名的翻译要实现其促销目的,即吸引观众看电影.译者应该在目的论的指导下,灵活采用音译、直译、意泽和创译的翻译方法,从而实现电影片名的商业价值和艺术再创造.     

微拟球藻蛋白质含量和氨基酸组成分析

本研究测定了微拟球藻（Nannochloropsis oculata）的蛋白质含量和氨基酸组成,对其营养进行了评价,并用主成分分析法对微拟球藻及绿藻门其它5种藻类的氨基酸含量进行了比较分析．结果显示：微拟球藻与绿藻门其它藻类蛋白质和氨基酸组成上有较大差异,必需氨基酸占总氨基酸的39．03％,EAAI 为93．86,主成分分析构建了2个主成分,其贡献率：主成分1为79．363％,主成分2为11．054％,累积贡献率为90．417％．     

渤海海域庙西北洼烃源岩芳烃地球化学特征

通过对渤海海域庙西北洼古近系17个烃源岩样品的色谱-质谱分析,系统研究了渤海海域烃源岩的芳烃地球化学特征,并进行了烃源岩沉积环境与成熟度的分析.结果显示:研究区烃源岩样品中检测到的芳烃化合物有170余种,以萘、菲系列化合物为主,不同层段烃源岩芳烃各系列化合物相对含量略有差异.烷基萘及三芴系列化合物分析表明东营组第二段烃源岩沉积时水体还原性较弱,沙河街组第一段烃源岩沉积时水体还原性最强,东营组第三段次之.烷基萘和三芳甾烷参数表明烃源岩样品现今主要处于成熟阶段.     

基于神经网络与遗传算法优化γ-氨基丁酸的发酵条件

本文运用BP(back-propagatfon)神经网络优化红曲霉ZL307产γ-氨基丁酸的固态发酵工艺条件,建立了发酵条件与γ-氨基丁酸产量的关系模型,采用遗传算法对此模型进行全局寻优.神经网络结构为4-11-1的模型能较为精确地拟合输入的样本数据,测试样本的输出值与试验结果的相关系数为0.989.遗传算法优化出的最佳工艺参数为温度31.7℃、初始pH 4.6、初始含水量69.8%,接种量13.2%.在优化条件下,γ-氨基丁酸产量为0.518mg/g,含量比优化前提高了19.6%.