不同来源硅酸盐菌剂质量分析的研究

本文对江苏省的三种硅酸盐菌剂进行了菌群组成、含菌量及物理学活性的测定，作出了评价。同时，根据我省农业发展的具体情况，提出了改良菌剂品质的建议。     

蒽环抗菌素4132产生菌的筛选(初报)

从放线菌群中筛选到的葸环类抗菌素(Daunomycin,Adriamvcin,Carminomycin,Aclacinomycin等)~[1,2],在临床上证明对白血病和部份实体瘤有肯定的疗效,並以其较低的心脏毒性而引人瞩目。我们在筛选新抗菌素的过程中,分离到一株4132放线菌,产生主要抑制革兰氏阳性菌的蒽环类抗菌素,对小白鼠艾氏腹水癌有明显抑制效果。     

昆明市市售消毒牛奶质量分析

本文对昆明市市售消毒牛奶进行了感官、理化和微生物指标的测定，对四种市售消毒牛奶的质量作出了综合评价。     

建筑企业内部信息的沟通及管理

建筑企业内部信息传递存在信息失真、信息反馈速度慢等问题,针对这些问题建筑企业应在企业组织结构、信息传递方式等方面进行改善,同时,应利用现代网络技术对信息进行准确、高效传递,加强对信息传递过程的管理。     

基于干扰观测器的移动机器人轨迹跟踪控制

针对移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的积分滑模控制器.考虑侧滑与干扰的影响,建立了移动机器人的运动学和动力学模型.基于终端滑模理论设计了自适应滑模干扰观测器,实现了对复合干扰的有限时间逼近.在此基础上设计了基于运动学模型的轨迹跟踪控制器,保证了位置跟踪误差的渐近收敛和角度误差的有界收敛.结合干扰观测器和积分滑模方法,设计了基于动力学模型的速度跟踪控制器.通过仿真验证了所设计控制算法的有效性.     

Nb对Ti/A12O3复合材料力学性能的影响

研究了热压烧结条件下Nb元素对Ti/[ψ(Al2O3)=80%]复合材料相对密度、抗弯强度、断裂韧性及维氏硬度等力学性能的影响,分析了其影响机理.结果表明,在Ti/[ψ(Al2O3)=80%]的Al2O3复合材料中掺入Nb元素,材料的微观组织形貌得以细化,性能有了较大提高.随Nb掺量的增加,材料的相对密度、维氏硬度与抗弯强度先增大后减小,当掺量为ψ=1.5%时,其相对密度、抗弯强度、维氏硬度达到最高,分别为98.13%、501.06MPa和20.31 GPa,断裂韧性随Nb掺量的增加而增大,当掺量为ψ=2%时,其断裂韧性为5.24MPa·m1/2.