钢铁企业产品线综合生产计划模型研究

针对钢铁企业产品线的特点，提出了产品线综舍生产计划模型，运用Matlab遗传算法工具箱编程计算求解该模型，所得结果与企业实际较吻舍。     

二自由度关节型机器人的自适应模糊滑模控制

针对二自由度关节型机器人控制问题,通过分析传统滑模控制的不足,提出一种自适应模糊滑模控制算法。采用自适应单输入单输出模糊系统来计算控制增益,同时设计了基于Lyapunov稳定性理论的自适应律,最后利用Simulink软件对自适应模糊滑模控制进行仿真实验。结果表明,机器人各关节控制力矩的抖振现象明显减弱,系统性能得到提升;自适应算法的加入使模糊滑模控制能在短时间内随着系统状态的变化自动地进行调节,稳态收敛为常数;在关节型机器人参数不确定和存在外界干扰的情况下,自适应模糊滑模控制算法依然具有良好的鲁棒性和跟踪精度。     

基于FBG倾角传感器的分布式测斜技术及其在边坡抗滑桩中的应用研究

提出一种基于新型测斜管和FBG倾角传感器的新型分布式测斜方法。该方法采用柔性变形管与PVC刚性管相连接的改进型测斜管,选取具有增敏结构的新型FBG倾角传感器作为分布式测斜装置的高精度传感器,并利用光纤光栅温度传感器作为温度补偿传感器。在边坡抗滑桩中的实际应用结果表明,基于FBG倾角传感器的新型分布式测斜技术在工程应用中具有有效性,并可成功解决测量中的温度补偿问题。     

机械工程专业“三阶三型三自主”人才培养模式改革与实践

为了适应新形势下国家对高素质、多层次人才培养的要求,武汉科技大学机械工程专业提出了“三阶三型三自主”的人才培养模式,构建了与多种培养模式相对应的培养方案和课程体系,建立了多层次、多元化、差异化的实践教学体系,进行了“一制三化”的研讨式课堂教学模式改革,并在教学实践中取得了明显的成效。     

汽车维修水平评估分析

分析了汽车维修企业面临的问题和困难,提出了汽车维修企业维修水平的新概念,讨论了影响汽车维修水平的因素,应用模糊数学理论对其进行了评估,得出的评估模型及结论与实际情况相吻合,最后给出了提高汽车维修企业维修水平的途径.     

车间作业调度问题中调度规则算法的设计方法研究进展

 调度规则是解决实际生产中的动态车间作业调度问题的有效方法,但它的效率取决于系统特征、加工条件参数和调度目标,因此没有一个规则在所有的调度环境下都比其他规则要好。综述了调度规则的发展、分类及特点,并对调度规则的设计方法进行总结。介绍了调度规则的设计方法,包括早期使用的手工方法和表现较好的智能方法,给出进化算法、遗传规划和数据挖掘方法,并分析比较了其优缺点。针对调度规则设计方法存在的不足,指出了未来的研究方向。