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961.
2013年4月20日,四川雅安市芦山县发生Ms 7.0级强烈地震,造成重大的人员伤亡和经济损失。地震造成的区域库仑应力变化、对周围断层的影响及后续地震带发展趋势是应该关注的问题。利用USGS震源机制解,根据地震静态触发原理,基于弹性位错理论和分层地壳模型,计算得出芦山地震引起同震库仑应力变化从断层的1.0MPa量级减小到200km外的0.1kPa,研究认为在地震之后大部分区域的应力得到释放,鲜水河断裂道孚—康定段和玉龙希断裂南段危险性增加。 相似文献
962.
机器视觉辅助的无人机空中加油相对导航 总被引:1,自引:0,他引:1
为准确获取无人机空中加油对接阶段的相对位姿信息,提出了一种机器视觉辅助的INS/GPS/MV 组合导航方案,研究了机器视觉图像的特征点提取与匹配算法. 引入相对惯导误差,建立了全局滤波器的增广状态方程,并根据杆臂矢量推导了GPS和机器视觉量测方程. 设计了基于联邦滤波器结构的全局多速率扩展卡尔曼滤波算法,以融合多速率传感器信息,并与标准EKF算法进行对比. 仿真结果表明,所提出的算法能有效融合惯导、GPS和机器视觉的测量信息,使导航参数的精度和输出带宽均满足导航系统的设计要求,有利于改善无人机的飞行品质,放宽对飞控系统的性能要求. 相似文献
963.
基于坐标变换的压电陶瓷执行器迟滞非线性模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在实验测量的基础上,基于压电陶瓷执行器位移-电压曲线各升程之间、各回程之间的近似相似性,采用坐标变换方法,建立了压电陶瓷执行器位移-电压之间的迟滞非线性模型。该模型只用第1个升回程的实测值,便可实现对以后任意升回程各点的跟踪;其不仅适用于驱动电压为周期信号的情形,也适用于非周期信号的情形。实验研究了不同的电压驱动过程、驱动电压频率、驱动循环次数、晶片厚度对模型精度的影响。结果表明,当驱动次教不是很高时,模型相对于实测值的误差很小,为2.8%;当驱动次教很高时,模型相对于实测值的误差变大。 相似文献
964.
基于梯度和颜色直方图相融合方法的人脸跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
利用长短轴比例固定为1.4的椭圆模型模拟人脸,并融合梯度模型和颜色直方图模型进行人脸跟踪,给出了梯度模型和颜色直方图匹配度计算方法.因为两种模型之间在考虑的点集和利用的信息上具有互补性,所以提高了系统的鲁棒性.带加速度的运动预测则有效地减小了检测区域,提高了系统的速度.为降低光照变化的影响,使用一种简单的自适应亮度补偿算法,在光照较弱的条件下对待测图像进行补偿,从而提高了系统的适应性和实用性.实验表明:该方法在复杂背景中甚至在较暗的光照条件下都能取得较好的效果, 可以跟踪人脸任意方向的运动,速度可以达到20帧/s以上. 相似文献
965.
关于路易斯结构式的书写 总被引:2,自引:0,他引:2
董学文 《安庆师范学院学报(自然科学版)》2005,11(2):119-120
路易斯结构式的书写是中学化学竞赛常考的知识点,但大学《无机化学》和《物质结构》教材中只对现代价键理论、杂化轨道理论和分子轨道理论做了全面系统的阐述,而路易斯结构式的书写依据几乎没有涉及,笔者在此略作介绍。 相似文献
966.
通过交流阻抗法研究了PtRuMo/C电催化剂对甲醇的催化氧化作用,初步讨论了甲醇在PtRuMo/C电催化剂的氧化机理.交流阻抗等效电路模拟结果显示在电位高于0 2V和甲醇浓度大于0 5mol·L-1时呈现感抗现象;实验结果分析表明随电位的增加,甲醇氧化的中间反应物的吸附率减少,导致电子传递速度增加. 相似文献
967.
分析了冷轧机液压自动厚控系统(HAGC)的非线性动力学模型特性.采用改进的Elman网络,建立了某冷轧平整机HAGC系统的动态模型,试验结果表明,Elman网络利用内部状态反馈描述系统的非线性动力学行为,适合于高阶非线性动态系统的实时辨识。 相似文献
968.
汽爆玉米秸秆渣诱导产纤维素酶及其水解特性 总被引:6,自引:0,他引:6
为提高玉米秸秆的生物降解效率,研究了汽爆处理玉米秸秆渣对纤维素酶的诱导作用及所产纤维素酶的水解特性。结果表明:玉米秸秆采用汽爆处理可以去除大量的半纤维素成分,获得的汽爆渣对里氏木霉NL02合成纤维素酶的诱导作用良好,以10 g/L的汽爆渣为碳源发酵7 d滤纸酶活达到1.90 U /mL。发酵5 d获得的汽爆酶水解效果最佳,当酶用量25 U/g,底物质量浓度50 g/L条件下,水解24 h酶解得率达到95.9%,水解48 h葡萄糖产率为76.4%。当汽爆渣质量浓度为80 g/L,酶用量为15 U/g时,48 h酶解效率达到90.1%,葡萄糖产率为62.9%。 相似文献
969.
太行山中段植被分布特征及其多样性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了太行山中段王屋山南坡的植被分布及其多样性特征,结果表明,该段山体分布最广的乔木树种是青冈(Cyclobalanopsis glauca)和千金榆(Carpinus cordata),樱桃忍冬(Sambucus willamsii)、珍珠梅(Sorbaria sorbifolia)、连翘(Forsythia suspensa)3种灌木在海拔1500~1600m处分布较多,分布最广的草本植物是羊胡子草(Carex rigescens)和唐松草(Thalictrum aquilegifolium).就物种多样性而言,海拔1600m左右的植物总物种数最多,为(18.67±1.53)种;乔灌木层的Shannon-Wiener多样性指数随海拔的升高大致呈“M”型变化,海拔1550m处乔灌木的多样性指数最小,仅为1.42±0.19,而草本多样性指数变化曲线呈单峰型,在海拔1500m左右达到最大值2.16±0.17. 相似文献
970.
董长阳 《四川大学学报(自然科学版)》2009,46(6)
本文提出了一种面向网上政府采购的安全的采购项目备案的协议。该协议运用了以数字证书为核心的PKI技术,实现了用户的身份认证和访问控制,保证了整个采购项目的备案过程中数据的保密性、完整性和不可抵赖性。并通过一种形式分析模型BAN逻辑证明了该协议的安全性。实验证明该方法可以解决网上政府采购中采购项目备案服务对安全性的需求。 相似文献