流形和非流形方法对配准算法的影响分析

针对最近点迭代算法(Iterative closest point,ICP)求解步骤繁琐导致的迭代速率下降问题,提出了一种利用李群流形空间扰动的变换率求解雅可比矩阵的方法.该方法首先在点云配准前对点云数据进行随机降采样,其次使用K-D树搜索的方法进行2帧点云的搜索匹配,然后利用非流形的方法对ICP进行迭代求解,最后得到...     

CET四六级阅读策略及测试效度

大学英语四六级测试委员会的研究表明大学英语四六级考试在信度和效度上是可靠的。其中尤其是阅读理解部分最为成功。但是，阅读理解部分却是学生最惧怕的部分。本文分析了阅读理解的测试效度并指出做阅读理解题的答题策略和技巧。     

扩大机电产品出口与强化金融扶植功能

一、我国机电工业具有扩大出口的物质技术基础经过40多年的建设,我国已经形成物质技术基础较强的机电工业体系.我国机电工业技术水平同工业发达国家虽有较大差距,但在发展中国家和地区中,物质技术的综合实力明显领先.在改革开放的进程中,经过第六、第七个五年计划的技术改造和技术引进,我国机电工业技术实力明显增强.据统计,1990年全国乡镇以上机电工业企业有10万多个,固定资产2720亿元,职工2062万人,近200万名工程技术人员,其规模已居世界前列.     

非洲石油富国利比亚

在北非,大自然的一个杰作是把沙漠和海洋联系在一起。非洲第四大国利比亚便是这样一个奇妙的国家。在它的北边,地中海的碧波永不停歇地拍击着它1,900公里的海岸线。那里大部分地势险要,景色单调。往南去便是浩瀚的“沙海”。全国面积1,759,540平方公里,撒哈拉沙漠占去了其中的90%。就是这样“一篓子黄沙”的疆土,今天却因石油而变成了非洲最富裕的国家。1981年,利比亚人均国民生产总值达11,000美元。这个数字不仅在非洲首屈一指,也名列     

m—Kn×Ks—残留图

本文讨论m—Kn×Ks—残留图,对于任意的m和n,s≥2,确定了m—Kn×Ks—残留图的最小阶和相应的极图。     

智能型水文数据综合测量仪的研究与设计

江河水文测量对流域水量调控、抗洪救灾等具有极其重要的意义.针对传统水文数据手工测量及机械式流速仪的弊端,提出了利用圆柱绕流原理和多传感器技术结合的智能型水文数据综合测量仪方案.实验研究结果表明方案可靠,极大地改善了水文测量质量和速度,具有很好的推广价值.     

74181运算器进位延迟时间的测试

指出了在JYS－I型计算机组成原理实验箱上测试181芯片的进位延迟时间所遇到的问题，经分析，给出了解决方法。     

露天矿最优开采深度的确定——密执安工业大学采矿工程系

许多矿床在生产初期一般采用露天开采的方法,然而,随着开采深度的逐渐加大,剥离费用的增加以及最终边坡角的限制,使露天开采的经济收益受到局限。因此,为了采掘埋藏较深的矿体必须采用地下采矿的方法。由于矿山企业一般要经多年投资之后才能通过销售矿石得到收入,因此,在确定露天采场最终境界和开采深度时应考虑这样一个目标——即整个矿体的现行纯投资达到最大值时所确定的露天矿开采深度,它是依据采矿公司对矿山其它项目投资使用的利率来进行计算的。     

离子水化新模型和水化能的计算

本文根据静电理论和晶体场理论将金属离子的水化分为水合和水溶剂化两个过程．水化能主要决定于这两个过程的能量变化，并由此推得水化能的计算公式．计算结果与实验值基本相符，从而证明这一模型是合理的．     

论传球与射门：看第十五届杯足球赛

本文通过对第十五届世界杯五十二场的足球比赛，一百四十一个进球的系统研究，分析，利用数据统计详细阐述了足球运动发展的特点，指出本届杯赛中路快速短传渗透进攻。前场边路进攻，任意球是比赛得分的重要手段。同时也说明传球是方法、射门是目的，传球为射门创造有利时机，传球为射门提供先决条件，通过传球体现出一些队的基本特点，为教学和训练提供依据。