核磁共振测井仪储能短节机械结构优化设计

储能短节为核磁共振测井仪提供大量的能量,本文提供了一种优化的储能短节机械结构设计,优化后的结构可同时防止电容固定座圆周转动和轴向串动,降低了信号噪声,提高了信号质量,同时提高了装配效率。此结构的稳定性、绝缘性比以往的结构都有大大的提高。此结构简单,便于操作,制作成本低,使用可靠     

气动人工肌肉驱动球面并联机器人的位置控制研究

研究将气动人工肌肉驱动器应用于柔索驱动三自由度球面并联机器人机构,介绍了该机器人的运动学模型,提出一种简便的轨迹规划方法,在建立的实验测控系统中,应用含并联机器人的位置逆解和对气动人工肌肉的智能PID控制的位置控制算法,实现对机器人末端的位置控制,通过机器人的位置正解验证了位置控制的控制效果.     

新型Nano-CMM二维定位平台研究

介绍了一种新型纳米三坐标测量机二维定位平台的结构设计:平台设计了无爬行的磁浮-滑动复合导轨;引入了“共平面“的导向模式,实现近零阿贝误差;并对二维定位平台力平衡和系统热效应作了优化设计。计算和实验结果表明,平台能有效解决低速驱动时的爬行问题,实现微小步距进给,满足微纳米级定位平台的要求。     

小三膜十二行行距配置在棉花栽培上应用初报

棉花采用小三膜十二行配置有明显的增产效果,通过选用株型紧凑、结铃性强、抗逆较好的棉花早熟品种,充分利用棉花群体间的自我调节能力,增加单位面积的种植密度.运用合理的水肥,达到理想的产量。     

交流接触器振动噪声测量方法及系统开发

为了实现强背景噪声环境下交流接触器的噪声测量,开发基于振速法的噪声测量系统.首先,在消声室内,通过激光测振仪和传声器分别采集大量相同型号的交流接触器的振动信号和声压信号,计算并提取辐射指数.然后,测量一定数量相同型号的交流接触器运行时的表面振动,通过振速法,求得其噪声值.最后,将求得的噪声值与声级计的测量值进行对比.结果表明:当交流接触器的噪声为30～50 dB时,两种方法的测量误差为±1 dB;该测量系统能够通过振动强弱求得噪声值,并准确判定合格与否,不受背景噪声的影响.     

虚拟实验在实验教学中的地位和作用研究

高校扩招导致一些学校实验设备和场地发展相对滞后,网上虚拟实验室可以有效地弥补实验教学的不足.本文深入分析了网上虚拟实验室的定义、特点、功能和组成,对网上虚拟实验室的应用也做了介绍.     

点式玻璃幕墙的安装施工

点式玻璃幕墙是一种新型的建筑空间结构体系，各种连接构件加工精密，造型新颖，针对其中的索的结构形式及受力特点，分析了在北京寒冷地区预张拉力的实现，保证在高温差下不影响整体玻璃结构。     

CpCo(CO)_2与乙炔反应的机理及乙炔插入时的区位选择性研究

应用密度泛函理论(DFT),研究了CpCo(CO)2(Cp=环戊二烯负离子)与HC≡CH的反应机理,重点探讨了反应过程中乙炔插入Co—C键时所产生的区位选择性.研究表明,由于羰基碳原子更易受到乙炔碳原子的亲核进攻,导致乙炔从羰基碳原子处插入比从非羰基碳原子处插入更有利.     

基于PSO的气动人工肌肉驱动关节优化的研究

提出在气动人工肌肉驱动的关节系统中,存在一个最优关节设计,包括关节半径、肌肉附着点最优位置等,使得对同一系统输出转矩达到最优.通过分析气动人工肌肉静态特性模型,推导出关节静特性模型.改变气动人工肌肉的状态参数进行仿真,得到关节半径变化、肌肉附着点变化与关节输出转矩、收缩量之间的关系,并利用PSO计算出最优关节半径与肌肉附着点最优位置.此分析方法与结果对气动肌肉驱动的仿生手臂的结构设计起到有效的指导作用.     

地下水人工回灌过程中微生物堵塞的预测

基于微生物生长模型与多孔介质渗透理论,耦合微生物生长量与介质渗透性变化的定量关系,建立了地下水回灌过程中沿入渗途径上微生物堵塞程度的预测模型.进而利用该模型,计算了平谷地区采用不同雨洪水源进行地下回灌可能引起的微生物堵塞程度,结果显示微生物堵塞主要发生在近地表的0.5m范围内,渗透系数降低幅度最大仅为2.3%.