隧道测量中盾构机姿态的MATLAB自动化计算方法

通过应用Matlab编程,本文实现了只有三个公共点的大角度七参数坐标转换模型中转换参数的求解及平差,并结合实际案例验证了转换结果的正确性,评定了转换结果的精度;其次研究了适用于Matlab编程的两类设计轴线的放样方法,同时实现了设计轴线的自动化放样;最后通过将盾构机首/尾坐标与设计轴线对比,实现了盾构机姿态的自动化计算.     

气动人工肌肉关节驱动特性实验研究

针对气动人工肌肉柔软的物理特性，设计一种新型的气动人工肌肉实验台，该试验台采用气缸作为气动人工肌肉的负载，自动测量气动人工肌肉的参数；通过对实验数据进行拟合，建立简单实用的静态特性模型；对由一对人工肌肉组成的关节进行静态实验和阶跃实验，实验结果表明，气动人工肌肉关节线性度高，但响应速度低，存在滞环．     

Hammerstein非线性系统参数估计分离的三种方法

采用递推最小二乘算法估计Hammerstein非线性系统的参数,获得的参数估计中包含了线性块参数与非线性块参数的乘积项,探讨了分离参数估计的三种方法:平均方法、排列组合方法、奇异值分解方法,并通过仿真例子进行了比较分析.     

混合式磁流变弹性体隔振器多目标优化设计

针对现有磁流变弹性体隔振器功耗大、产生磁致刚度小的问题,以低功率和大磁致刚度为优化目标,对剪切和压缩磁流变弹性体及相关结构参数同时进行多目标优化设计。建立隔振器磁致刚度、功率及其他关键数值计算模型;分析磁场影响及磁路饱和情况,采用遗传算法进行多目标优化,在低功率和大磁致刚度之间寻得平衡,得出最优解;利用Ansoft-Maxwell软件对优化后的参数进行了仿真,仿真结果与计算结果一致。结果表明：优化后可保证压缩磁流变弹性体最先达到饱和状态;总磁致刚度提高49.67%,功率降低48.69%,总磁致刚度与功率改善效果明显,为后续结构设计及实测提供理论和实验依据。     

基于时频图的跳频信号截获系统中的一种hop生成方法

针对基于时频图的跳频信号截获系统,提出了一种hop生成方法,对该方法的hop生成性能进行了分析,推导出一种计算单一真实hop对驻留时间直方图的平均贡献的有效算法(SAHADTA算法),并给出了数值计算结果.理论分析和数值计算表明,该方法在低信号检测概率条件下,仍具有较好的hop生成性能,这将为各种基于hop的聚类分析提供一个可靠的保证.     

单片机的应用与发展

本文介绍了单片机的发展和应用情况,典型单片机的结构、性能和特点。     

杭州地区地下汽车库通风排烟设计浅谈

分析了杭州地区汽车库废气高空排放的两种设计形式,主要在专业配合和设计特点方面进行了比较。     

基于参数辨识的永磁同步电机控制系统的设计

在电机参数未知的永磁同步电机控制系统设计中,为提高控制性能,需要对电机参数进行辨识. 利用Popov稳定性定理对辨识系统的自适应率进行了设计;针对逆变器的死区效应,选用旋转坐标法对辨识器的输入电压进行补偿,通过辨识得到的电机电阻和dq轴电感参数. 在此基础上,建立电机的数学模型并运用工程设计方法对电机控制器的参数进行设计. 实验结果表明采用补偿后的电压进行参数辨识得到的电机参数要更加准确,并且基于电机数学模型进行控制器参数的设计能够减少控制器参数调试的工作量和时间,最终得到的电机控制系统具有较优的动态性能.      

我国学术评价亟待解决的主要问题及改进措施

分析了目前我国学术评价中存在的评价标准被人为异化、定量评价被过度使用、定量评价的科学性不足与定性评价的公信力下降等问题,提出了我国学术评价的改进措施.     

高校图书馆在信息素养教育中的作用

文章论述了信息素养的概念和理解，简单介绍了国内外信息素养教育的情况，分析了图书馆在信息素养教育中的优势及作用