分段优化RRT的无人机动态航迹规划算法

针对突发威胁,无人机重新规划局部航迹的问题,提出了分段优化快速扩展随机树(rapidly exploring random tree,RRT)的无人机动态航迹规划算法。首先利用分段优化RRT算法生成全局航迹,然后根据突发威胁的相关信息确定局部航迹的起点和终点,最后利用分段优化RRT算法生成局部航迹,绕过突发威胁并回到原航迹。实验结果表明算法运行时间和路径代价都降低了10%左右。对于动态航迹规划,该算法的鲁棒性与实时性较强。     

基于景象匹配的航摄影像二维定位方法

针对目前无人机基于景象匹配对目标定位精度低与速度慢,以及依赖任务设备的问题,提出了一种基于景象匹配的航摄影像二维定位方法。首先进行任务规划,来获取某固定区域的航摄影像。然后基于特征匹配算法来完成景象匹配。最后提出坐标解算及底图生成方法,来实现航摄影像二维定位。实验结果表明该方法提高了定位精度与速度,减小了对任务设备的依赖。因此,所提方法是一种有效的基于景象匹配的目标定位方法。     

血管张力在大鼠血栓栓塞大脑中动脉脑梗死模型中的应用

目的 利用血管张力固定改良PE管,制作血栓栓塞大脑中动脉脑梗死（Embolic middle cerebral artery occlusion, eMCAO）大鼠模型。方法 采用清洁级Sprague-Dawley大鼠20只制作eMCAO模型,均为单人制作,利用血管张力固定改良PE管。 结果 改良PE插管均成功,大鼠eMCAO造模成功率90%,制作时间每只平均30 min。 结论 利用血管张力法可单人操作制作大鼠eMCAO模型,有效节省造模所需时间以及人力物力。     

基于构造物理模拟实验的正断层形成和演化过程

研究正断层的形成和演化过程不仅对厘清石油、天然气的聚散过程具有重要意义,而且可为断块油气藏等的高效开发提供理论依据.以鄂尔多斯盆地延长组正断层为原型开展构造物理模拟实验;通过高分辨率的粒子图像测速技术记录实验砂层变形速度、断层倾角、断层距离和应变能;划分正断层形成和演化阶段并从应变能角度分析正断层形成和演化特征.结果 表明:正断层开始形成后,断层破碎带区域最早破裂,上盘次之,其后为下盘;倾角随埋深加深有"多期递减"现象;明显断距最先在断层带上部出现,断距不断增大后断裂向断层带下部延展;断层带纵向上断距并不均等,断层带下部断裂程度明显大于上部,断距分布呈"双峰"特征.正断层形成和演化可划分为断层初始期、断层孕育期、断层形成期、断层稳定期,不同时期的应变能密度峰值差异为1～3个数量级.应变能的释放时间决定了断裂产生时机,应变能释放率决定了断裂规模,地层应变能的积累和释放是正断层形成和演化的主要内因.正断层形成后,残余了高应变能的上盘区域以多种形式逐渐释放应变能形成次生断层.文中提供了一种模拟正断层形成和演化的物理模拟实验方法,希望给石油地质工作者提供一点有益的启发.     

长期乒乓球运动对40～60岁男性持拍侧前臂微血管功能的影响

目的:探讨长期乒乓球运动对40～60岁健康男性持拍侧前臂微血管反应性的影响,一方面从微循环角度揭示长期乒乓球运动对人体的健康促进作用;另一方面为微循环功能的评价提供一种科学、简单方便且无创的方法.方法:26名长期进行乒乓球运动的健康男性作为运动组(50.2±8.3岁),年龄范围相当、人数相同的普通健康男性作为对照组(49.7±7.2岁),对照组人群平时除正常走路等无其他体育锻炼活动;使用第六代(最新一代)双通道激光多普勒血流监测仪(PF6000)对两组受试者优势侧前臂微血管反应性进行测量,测试指标包括血细胞平均运动速度(AVBC)、运动血细胞浓度(CMBC)、微血管血流灌注量(MBP),其中MBP=AVBC*CMBC/100.先进行5分钟的基础值测试(基础值),然后将测试探头加热到44℃并持续10分钟(加热后值),用MBP加热后值较基础值的增加率表示微血管的反应性.结果:运动组MBP基础值小于对照组(9±2VS 10±4),加热后值(112±25VS 99±25)、差值(103±24VS 89±23)差值及增加率高于对照组(1140±261VS 983±387),但无显著性差异(P0.05).结论与建议:(1)长期乒乓球运动能在一定程度上提高40～60岁男性微循环功能,但与同龄非运动者相比不具有显著差异,这可能与乒乓球运动复杂供能方式、不良生活方式有关,建议进行体育锻炼的同时应养成良好的生活习惯,否则运动干预效应可能弱化.(2)激光多普勒血流检测仪的局部组织加热法评价微血管反应性是研究微血管功能的一种简便、无创的方法,是评价运动干预对微循环效果的一种有前景的技术.     

中国武术段位制的学校推广策略

从武术段位制入手,对学校武术段位制推广提出以下策略：完善学校武术段位制课程设置,加强学校武术段位制管理和师资培训,规范学校武术段位考评,提升武术段位制的文化品位,加快中国武术段位制信息化进程,扩大中国武术段位制品牌宣传.     

不对称信息下对异质销售商激励及产品定价

在制造商通过雇用销售商销售单产品的市场背景下,分析了当制造商面临销售商有关于销售能力的私有信息时,制造商如何制订产品销售价格并设定激励合同的问题.模型中,制造商通过制定一系列的目标销售量和相应的销售价格供销售商进行选择,在销售商选择某一目标销售量后,制造商了解到销售商的真实销售能力,找到了这一系列的最优目标销售量以及相应产品的最优销售价格.研究还发现,由于制造商制定决策前与销售商之间存在不对称信息,制造商需要付出一定的信息成本才能获得销售商的私有信息.同时,制造商通过合理的定价以尽可能地少付出信息成本.     

改进的基于多依赖性的R&D项目组合选择模型

复杂产品开发企业往往拥有多个产品线开发项目和公用技术平台开发项目.由于资源的稀缺性,企业决策者不得不面临着R&D项目组合选择的难题.针对复杂产品开发过程中存在的多项目间混合依赖特性,采用关联性分配矩阵定量化描述三个及以上项目共同作用时的相互依赖程度;综合考虑项目间的收益依赖、资源依赖和技术依赖等关联特征,构建一种新颖的面向研发项目组合选择问题的非线性规划模型;并设计和实现了基于模拟退火的相关求解算法.最后将本文提出的方法应用于国内某汽车公司的研发项目组合管理实践中,实验结果证明了该方法的合理性与有效性.     

雌激素受体α检测方法研究进展

综述了雌激素受体α的检测方法及其研究进展,详细介绍了免疫组织化学、逆转录-聚合酶链反应、蛋白质免疫印迹、微流控芯片等方法的研究现状,并做出了展望．     

基于键合图结型结构的矩阵变换建模法解析

对键合图结型结构理论与矩阵变换建模方法作了系统的介绍和较深入的解析,指出了该理论与方法的科学性和学术及实用特色,并通过先导式溢流阀调压系统仿真实例作了可行性及合理性证明.矩阵变换建模方法为键合图模型向数学模型的转换提供了严密的数学手段,并为键合图模型正确性验证和判断提供了依据.同时对该建模法的适用条件、局限性及相关问题的处理进行了较深入的解析,可为相关研究和应用提供有益的借鉴.