基于异步动态系统的网络控制系统建模

研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题．系统中传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动，传感器的数据采用单包传输．假设传输延时小于采样周期，且数据包传输的成功率一定，则整个网络控制系统可以描述为一个具有2个事件的异步动态系统．针对对象状态均可测，控制律采用状态反馈的情况，利用双线性矩阵不等式方法，讨论了网络控制系统指数稳定的问题，给出了稳定性的充分条件．     

补偿预测误差的非线性系统广义预测控制

将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,研究了非线性系统的广义预测控制。利用三次样条基函数多项式逼近时变系数,将时变参数的估计转化为定常参数的估计。为了提高输出预报精度,采用小波网络对预报误差进行预测,作为输出预报的补偿。仿真研究结果表明了所提方法的有效性。     

基于反馈线性化的PID控制在陀螺仪系统中的应用

该文介绍了微分几何反馈线性化方法 ,将其应用于陀螺仪非线性系统的解耦控制 ,为每个解耦的子系统设计了PID跟踪控制器 ,用仿真结果说明了该方法的有效性     

基于多目标进化算法的高维模糊分类系统的设计

提出一种可同时构造多个精确性和解释性较好折中的高维模糊分类系统的设计方法。该方法由以下三步组成:(1)利用Simba算法进行特征变量选择;(2)采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型;(3)利用匹茨堡型实数编码的多目标遗传算法对初始模糊模型的结构和参数进行学习。基于NSGA-Ⅱ算法的目标函数同时考虑模型的精确性和解释性;为提高模型的解释性,在多目标进化算法中利用基于相似性的模型简化方法对模型进行约简。利用该方法对Wine等问题进行分类,仿真结果验证了方法的有效性。     

神经网络自校正预测拥塞控制算法研究

传输速率、处理速度和节点缓存容量的饱和非线性特性、传输延迟的随机时变性、用户接入的随机性以及高优先级业务的突发性,使得网络中存在严重的不确定性,由此给异步传输模式(ATM)网络拥塞控制系统的分析与设计带来极大的困难。为此设计了鲁棒神经网络自校正拥塞控制算法。其优点在于:(1)最大限度地减小了测量误差和随机干扰的作用,有效地补偿了时变不确定非线性的影响;(2)保证了闭环系统的稳定性、收敛性和公平性,增强了系统对随机延迟等不确定性的鲁棒性。仿真分析进一步验证了该算法的有效性。     

时延网络控制系统的区域极点配置设计

针对存在时变有界时延的网络控制系统,在一定假设条件下,基于分离原理讨论了状态观测器和状态反馈控制器的设计方法。状态观测器通过在开环预测和闭环预测间切换以补偿时延的影响,同时考虑时延的时变性以及回路中长时延的存在,闭环预测也是在多个模型间切换,从而将状态观测器建模成具有多个子系统的离散切换系统。在此基础上,利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有圆盘区域极点约束的状态反馈控制器。最后以线性矩阵不等式可行解的方式分别给出了控制器和观测器的构造方法,仿真结果说明了所提出方法的有效性。     

不完全信息多属性决策的集成模型与方法

研究了一类不完全信息随机不确定型多属性决策问题,建立了能综合反映主观评判与客观信息的集成优化模型,给出了具体的决策方法和过程。通过具体实例说明该方法是可行、有效的,决策结果相对比较合理、客观,可为解决复杂的不完全信息多属性决策问题提供一条新途径。     

舰艇电子对抗系统的仿真研究

根据现代高技术海战条件下电子对抗的特点,提出了建立电子对抗仿真系统的方法,并建立了相关的对抗数学模型和系统结构。该系统为电子对抗装备的设计、相应作战方案的制定以及指挥员电子对抗素质的提高提供了良好的平台。     

一类非完整系统的有限时间镇定控制

针对一类可化为链式标准型的非完整系统的有限时间镇定问题,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了控制器参数的选择条件。该控制器利用切换控制的思想,根据系统的状态变化,通过有限次切换,可使得非完整链式系统各状态在有限时间内从任意的非平衡位置收敛至平衡位置。最后给出了应用该控制器控制非完整链式系统的具体形式,通过仿真实验验证了所设计的有限时间镇定控制器的有效性。     

具有延时和数据包丢失的网络控制系统的稳定性

该文研究了同时具有数据包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的建模与稳定性。在数据包传输成功率一定的假设下，将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。利用异步动态系统的相关结论，给出网络控制系统指数稳定的充分条件。最后的仿真表明该方法是有效的。