仿人形机器人虚拟示教系统的研究与实现

引入虚拟现实技术对仿人形机器人进行三维虚拟示教，对于研究、改善及提高仿人形机器人的运动控制具有非常重要的意义。本文首先介绍了虚拟示教系统的结构，给出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法，然后描述了采用三次多项式插值的空间轨迹规划方法及其在虚拟示教系统中的应用，最后将上述方法应用到仿人形机器人三维虚拟示教系统中，通过示教仿人形机器人双足步行和双手指挥交通，仿真实验结果表明了虚拟示教系统的正确性和实用性。     

中学生歧视心理的成因与对策

中学生作为介于儿童与成年人之间的一个特殊群体，存在许多独特的心理现象，其中歧视心理越来越不能小觑。中学生歧视一心理，是指某些中学生受一定的客观因素的影响，内心所产生的歧视集体中弱势同学的一种心理倾向。这种心理通常可外显为语言上的侮辱性和行为上的攻击性。侵害者以此去求得一时的心理满足，丝毫不考虑被侵害者的心理感受。必须看到，中学生的歧视心理若得不到有效遏制，     

在中国古代文化史教学中进行爱国主义教育

祖国,是每个人心灵的最终归宿,而历史,恰如一条长河,记录着一个国家的兴衰荣辱,历史课更是让学生们系统了解祖国的重要机会。因此,在历史教学中实施爱国主义教育,是每一位历史教师必须的责任。在教学中我主要做了以下两个方面的工作;第一,中外对比,通过讲述祖国古代科学技术一直居于世界领先地位,培养学生民族自尊和自信心,激发学生的爱国热情;第二,讲述古代文化名人关爱国家命运的事迹和决心救国救民的壮志。培养学业生以天下为已任而贡献青春的报国之志。     

LINEX损失下的最优同变预测问题

从统计决策理论角度考虑了统计预测问题。在非对称LINEX损失下，给出了最优同变预测量并举例进行了说明。     

食品中过敏因素及其风险控制的研究进展

随着科技进步和经济发展,食品安全越来越受到人们的重视,食物过敏这一食源性疾病已引起广大消费者、生产者和研究者的普遍关注。依据近年来有关食品过敏的研究成果,从食物过敏的流行病学、食物过敏因素来源、食物过敏原的检测及食物过敏因素的风险控制等方面综述了食物过敏因素的研究进展。对过敏因素在食品加工处理的稳定性研究,过敏原检测方法,食物过敏与食物过敏研究现状,食物过敏的发病机制等几个方面进行了分析总结,并结合国内外最新的研究成果及颁布的法规,对食物过敏因素的研究工作做出了新的展望,未来食品过敏的研究将从过敏食物或食品的适当标注,开发低敏食品并的建立和使用食物过敏数据库几个方面入手来控制食品过敏因素的风险。     

某国省干线一级公路K166+000～K178+333.5段路线方案研究

国省干线公路是省内主要运输通道,会经过不同的行政区域,对沿线的生产生活都将带来一定的影响。不同的行政区域结合自身发展规划对公路路线方案会有不同的诉求。该干线公路K166+000~K178+333.5段路线方案控制因素较多,涉及不同的行政区域,合理确定路线方案,满足沿线地方要求是该项目的难点。     

饮用水管网水质重金属浓度遥测研究

基于EDTA试剂络合有颜色重金属离子变化为更深色的原理,采用长光程光度比色传感器来监测自来水管网的重金属总量浓度。长光程光度比色传感器采用了GSM-GRPS无线通信传输技术来实现数据的遥传,试验结果表明:此设计符合实时监测的要求。     

槲皮素镧配合物对S.Pombe细胞生长代谢热动力学的影响

采用八通道微量热法探讨槲皮素镧配合物对粟酒裂殖酵母细胞生长代谢热动力学的影响。测定在槲皮素镧配合物作用下S.Pombe细胞的生长代谢产热曲线,并研究其生长速率常数(k)、最大发热功率(pmax)、达最大发热功率时间(tmax)和抑制率(I)等热动力学参数。微量热结果表明:随着槲皮素镧配合物浓度c的增大,最大发热功率pmax和速率常数k减小;达最大发热功率时间tmax和抑制率I增大。研究表明槲皮素镧配合物对粟酒裂殖酵母细胞生长代谢产生了抑制作用。     

基于胜任特征模型的县局防雷岗位资质培训课程研究

本文建立了县局防雷技术服务岗位胜任特征模型,遵循"外树形象,内增素质"的防雷技术服务原则,采用基于胜任特征模型的培训方法,对县局防雷技术服务一线人员的培训课程设置进行了研究,对气象培训机构开展县局防雷技术服务岗位资质培训有重要参考意义。