一类免碰撞编队集群模型

在本文中,研究了Cucker-Samle模型的编队问题。基于图论和李雅普诺夫函数,通过引入一类耦合作用力保证了多智能体之间在形成集群的过程中避免碰撞。在一维的情况下,证明了最终集群形成免碰撞编队。最后,数值模拟验证了理论结果的正确性。     

跳变时滞随机系统的鲁棒保性能控制

研究了马尔可夫跳变参数时滞随机系统的鲁棒保性能控制问题。通过构造一个Lyapunov函数,并应用Ito微分公式沿系统对其求微分,再利用线性矩阵不等式(LMI)的性质和广义Ito公式,给出了此类系统保性能控制律存在的充分条件,估计了其保性能值,同时,控制器的设计归结为一族LMI的求解问题。最后,数值算例说明了方法的有效性。     

景观设计绘画教学改革探讨

景观设计绘画教学对于提高学生景观设计绘画能力十分重要.根据景观设计专业教学体系独有的特点,结合数年教学实践,总结出一套行之有效的景观设计绘画课程的教学方法.     

景观色彩研究初探

分析了景观色彩与基础色彩的异同点,在此基础上讨论了景观色彩与自然观、行为心理、地域文化、建筑材料的内在联系,借助有代表性的环境色彩案例加以论述,以期为建立规范系统的景观色彩研究体系提供借鉴。     

太极拳干预社区中老年人亚健康状态的临床随机对照试验

目的:评价太极拳干预中老年亚健康的疗效。方法:采用随机单盲方法,将符合亚健康诊断标准的受试者100例,随机分为太极拳干预组和一般运动干预组。两组受试者分别进行每周三次,每次30min的太极拳锻炼和一般体育运动锻炼,疗程均为16周。临床疗效观察采用SF-36生命质量评分。结果:太极拳干预组生命质量干预前后评分差值与一般体育运动组比较显示:在总体健康和生命活力两个维度的差异有统计学意义。结论:太极拳较一般运动能更好地改善中老年亚健康人群生命质量。     

舰尾流对舰载飞机下滑特性影响研究

舰载飞机在着舰过程中无法避免舰尾流的影响.舰尾流是舰载飞机着舰误差的主要来源之一,雄鸡尾流是舰尾流的主要组成部分.建立了雄鸡尾流模型,变化风场中的飞机运动模型.着重分析了舰载飞机在下滑过程中,雄鸡尾流对过载以及雄鸡尾流水平加速度、铅垂加速度对航迹角、下沉率和附加需用推力的影响.仿真说明了雄鸡尾流对舰载飞机着舰影响的严重性.     

EPC合同模式下施工阶段的工程造价控制

本文从工程总承包（EPC）概念和特点出发，详细阐述了EPC如何在施工阶段控制项目中造价，供大家参考。     

浅谈配网运行的薄弱点及应对方法

近年来,随着20kV电压等级的推广,配网规模也在不断扩大。但由于配网的架构缺陷,及多因素的影响,导致配网安全运行事故不断发生。究其原因,就是配网运行有其薄弱点。     

220kV升压站隔离开关动静触头过热原因分析及处理

文章介绍了220 kV的隔离开关211-1,222-2A的红外成像异常事件,为计划检修提供了可靠的依据。通过定期的远红外检测,使工作人员积累了远红外热成像判断故障的经验,并可以及时处理隔离开关故障。     

专家-模糊PID算法在孵化机温控系统的应用

蛋类孵化对温度控制的要求较高,为了提高孵化机温控系统的控制效果,基于专家-模糊PID算法理论,通过MATLAB仿真和实验,验证了文中所阐述的方法与常用的PID控制相比,能使孵化机温控系统根据热负荷变化在线修改控制参数,并具有更好的控制效果和鲁棒性。