基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划

为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法．该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随机性的基础上,通过设计最大航向角以及路径高度的约束,使得规划的路径在高度方向上向目标点渐进逼近,并能克服传统RRT在狭窄空间规划失败的问题.算法在ROS(Robot Operating System)-Gazebo环境中进行了仿真试验,验证了该算法在电力输电线路环境下的实用性.     

大型矿区资源开采规划模型的建立及其应用

针对某大型金属矿区面临大规模高强度开采的工程实际,为了稳定矿区平均出矿品位,更合理地开采回收资源,提出一种可靠的多目标资源开采规划模型。在分析矿山现有资源情况的基础上,采用多目标资源开采规划模型规划矿区各个区段合理的产能以及各个中段合理开采规模。在此基础上,运用数值计算软件MATLAB计算模型结果。结果表明:制定大型矿区资源开采规划时,运用多目标资源开采规划模型能够获得有效的规划方案,采用提出的方法确定的开采规划方案符合矿山实际,具有较高的可靠性。     

基于均匀设计的海峡两岸高层建筑顺风向风荷载多因素分析

为明确海峡两岸高层建筑顺风向风荷载的异同,对两岸建筑风荷载标准进行了对标分析,并采用均匀设计方法进行了高层建筑顺风向风荷载多因素分析。研究表明:两岸风荷载标准中基本风速取样方法和极值分布参数取值方法存在明显区别,风压高度变化系数分布和不同重现期的设计风速转换系数大致相同,台湾标准给出的湍流强度建议值明显大于大陆标准;台湾标准分类计算建筑物主体和围护结构的设计风压,大陆标准采用统一表达式,两者给出的设计风荷载组合方式区别明显;以基底剪力和基底弯矩作为评价指标,H/(BL)(1/2)(高宽比)、α地面粗糙度指数)、C_g(脉动效应系数)、C_p(风荷载体型系数)和I_z(湍流强度),对高层建筑顺风向风荷载的影响程度依次减小,H/(BL)(1/2)和α为主要影响因素;随H/(BL)(1/2)的增大,C_g对顺风向风荷载的影响逐渐增强,当H/(BL)(1/2)增大到一定程度时,C_g成为主导因素。     

合理调配资源发挥潜在优势

随着国家近年来对教育领域的投资不断加大及高校自己的实验室改造和建设,几乎每个大学里的不论是基础课、专业课以及专业课程所属的实验室在实验教学的基本环境。人均实用面积。实验教学设备更新上都发生了巨大的变化。现在不但可以满足基本的教学科研任务,并且也具备了向社会上许多相关企事业提供一些专业服务的能力。经过多年的改造和贮备,实验教学有了很好的基础和条件。如何能让这些种类和数量都十分庞大的通用及专业设备发挥出更大的作用,是我们实验室工作人员需要深入探讨的一个重要课题。     

高职院校实训项目论证的探索与实践

实践教学是高职院校专业教学中一个重要的内容,实训室是完成实践教学,培养和训练学生技能的一个重要场所,实训项目是高职院校实训室构成的最基本元素,是实训室建设的基础,项目的选择决定实训室的设备配置和投资规模。文中通过研究实训项目的遴选、论证等有关问题,构建与地方经济发展相适应且帮助学生易掌握技能的实训项目,提高实训室建设和服务水平。     

喷泉测试技术的推广应用

随着国民经济和城市建设的迅速发展及人民生活水平的不断提高,水景喷泉得到了广泛应用,市场的推动使许多企业从事水景喷泉工程安装和相关产品的生产,现已形成了行业规模,并得到了较快的发展。介绍了喷泉的发展历史,阐述了喷泉测试技术的内容,列举了喷泉测试技术的推广成果。     

“二期课改”中教师心理冲突的分析及干预

既使在一般意义上，教师也是一种负有“教书”和“育人”双重使命，同时扮演多种角色的高压力职业。而今，我国的基础教育，尤其二期课程的许多颠覆性改革，使本来被应试教育弄得心身疲惫的教师更有雪上加霜之痛苦。显然，如果教师群体的心理健康都亮起“红灯”的话，那么，促进学生心理健康的育人目标也将毫无成效。这是因为：只有心理健康的教师，才能创造出一种和谐与温馨的学习气氛，使学生在课堂与课外心情愉快，相反，一旦教师的心理处于冲突状态，其外显的情绪紧张、烦躁、忧郁必然投射到课堂教学过程中，使学生感到压抑与惶惑，导致学生丧失学习兴趣和积极性，直接影响学生的学习效能。