一种改进的Lipschitz非线性系统观测器的设计

运用微分方程方法,讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性系统观测器的设计。结论表明：只要系统可观,稳定观测器总是存在的,改进了以往认为稳定观测器设计不仅与系统矩阵征值有关,而且与矩阵对距离不可观测对的大小有关的结论。     

广义最小生成树的遗传算法求解及应用

介绍了最小生成树的概念,分析了最小生成树在实际应用中的局限性。引入了节点的度的定义,据此提出了广义最小生成树的概念。采用遗传算法来求解最小生成树,并针对普通遗传算法求解该问题的不足,提出了自调整的变异算子和限制父代个体数目的混合选择策略。通过一个有线电视网络的建模与仿真,表明了广义最小生成树模型的适用性。分别采用普通遗传算法和改进后的遗传算法进行求解,并将结果进行比较,证明了改进后的遗传算法的有效性。     

一种基于改进的免疫克隆选择的优化方法

通过在克隆选择过程中引入聚类竞争机制,提出了一种免疫聚类竞争的克隆选择算法.采用了抗体聚类、竞争扩增、克隆删除、体细胞高频变异、抗体循环补充等思想及相关算子操作,增强聚类族中的优秀个体获得克隆扩增实现亲和力成熟的机会,提高抗体群分布的多样性,在深度搜索和广度寻优之间取得了平衡.实验仿真及应用结果表明:该算法具有可靠的全局收敛性及较快的收敛速度,将其应用于冶金过程目标优化中取得较好的效果.     

滑模变结构控制及其在直流伺服系统中的应用

论述了滑模变结构控制的基本方法及其在直流伺服系统中的应用．仿真结果表明,滑模变结构控制的性能优于常规的PID控制,在系统参数变化时表现出更强的鲁棒性。     

电感材料与电流限制相关性认知诊断模型研究

自我国加入《华盛顿协议》以后,国内各大高校更注重对学生能力的培养,因此对学生能力的评估也成为重点研究问题该文提出一种基于贝叶斯心理测量的方法对学生的能力进行科学评估工作分为三步：首先,以研究电感饱和对电流限制的影响为例,基于认知诊断模型搭建了熟练度模型、任务模型和证据模型其次,构架贝叶斯网络模型并基于等级反应模型（GRM）设置网络中间节点的条件概率最后,在贝叶斯网络分析软件Netica中对构建的贝叶斯网络模型进行仿真实验,以验证方法的正确性和有效性.     

基于相关性分析的个性化实验项目自动生成系统

针对开关电源实验项目单一,教学效果不佳等问题,提出了一种基于相关性分析的电源个性化实验项目自动生成方法依据电源管理复杂工程问题的特征点,在充分研究电源管理实验套件（PMLK）中每个实验的基础上,挖掘出电源中各因素之间的相互约束关系;使用仿真数据构建了电源管理中各因素之间的相关性系数表;运用贝叶斯网络,依据前期作品可观察数据进行认知诊断,找出知识或能力的弱项;最后,基于相关性系数表使用Java语言开发了一个电力电子电源实验项目自动生成系统,以“负载电流对效率的影响分析及优化设计”为例,结合题目设计电源并实验测试,通过分析实验结果验证了项目的适用性     

一种改进的参数在线自校正模糊控制器

介绍一种采用改进的参数校正原则的自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。同时 ,计算机仿真也表明 :对于控制对象参数的变化 ,该控制器具有良好的适应能力。     

模糊自校正控制在加热炉温度控制中的应用

详细地介绍了工业过程中常用的加热设备--网带式加热炉的温度变化情况及用微型计算机控制网带式加热炉温度的设计过程.该系统采用了PID加自校正模糊控制器,实现了6个温区的温差自补偿,克服了各温区温度的相互扰动和耦合,温度在400～1100℃连续可调.本系统经过2年的实际应用,其控制效果优于传统的PID控制器.图5,表3,参6.     

一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计

通过对微分方程解的结构研究，运用比较原理和M－矩阵性质，建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系，将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题，文章仅需假定系统的非线性（可能含不确定性）成分具范数界，不必要求其范数满足匹配条件，所给出的方法为实际控制系统的工程设计提供了一套较完整的符合性能要求的镇定控制器算法。     

回转窑燃烧图像中火焰区的动态标定

提出一种动态标定火焰区的方法，以彩色图像中的红色绿色成份的线性加权组合图像作为研究对象，利用其垂直灰度投影曲线和水平灰度投影曲线确定火焰区的重心，采用由内到外扩散的办法确定火焰区的左右边界和上下边界，标定火焰区。实验表明，该方法能正确地动态标定出火焰区，并能满足实时处理的需要。