机器人在全膝置换手术中的应用

将机器人引入传统的全膝置换手术中，介绍了机器人辅助全膝置换手术系统硬、软件的基本结构．从术前模型的建立，术中数据的提取，完成术前和术中图像的配准，最后输出为机器人轨迹规划和控制这一过程的技术细节，对该系统进行讨论，并通过应用ICP(Iterative Closest Point)算法的反复迭代特性，使系统的实际响应与预期响应逼近．试验证明该系统是可行的．     

SARS危机中17城市民众的理性特征及心理行为预测模型

考察了中国17个城市的4231名市民对SARS疫情信息认知的理性和非理性特征, 初步建立了中国民众在SARS危机事件中风险认知的心理行为预测模型. 调查结果发现: (ⅰ) 负性信息, 特别是与民众自身关系密切的信息, 更易引起他们的高风险评价, 导致非理性的紧张或恐慌; 而治愈信息、政府的防范措施等正性信息更能降低个体风险认知水平, 使民众保持理性的应对行为, 增进其心理健康; (ⅱ) 民众风险认知因素空间分布图的结果表明, SARS病因处于不熟悉和难以控制一端, “愈后对身体的影响”和“有无传染性”处于不熟悉一端, 需要特别关注; (ⅲ) 中国民众在SARS危机中的心理行为预测模型初步得到了验证, 即SARS疫情信息是通过风险认知影响个体的应对行为与心理健康的, 风险评估、心理紧张度、应对行为和心理健康是有效的预测指标.     

改进思维技能的基本策略

美国乔治·梅森大学教育学教授拜尔在《卡潘》杂志1984年3月号和4月号上,分别发表了两篇论文——《改进思维技能:问题的界说》、《改进思维技能:可行的方法》,较为全面地阐述了阻碍有效的思维技能教学的五大问题及其对策。其论文批评切中时弊,论点有根有据,建议切实可行。本译文系这组论文的缩编。     

软件产业

自1999年以来,在全球IT产业从高潮走向低迷和复苏的环境下,北京软件产业积极化解不利因素,抓住国家信息化和政府扶持带来的良好机遇,将北京软件产业带入了发展的“快车道”。具体来说,最近几年北京软件产业的主要工作以及取得的成绩主要体现在以下11个方面:     

2-乙酰吡啶缩氨基脲与CuX_2配合物的合成与表征

合成了２－乙酰吡啶缩氨基脲与ＣｕＸ２（Ｘ＝Ｃｌ、ＮＯ３、ＯＡＣ、１／２ＳＯ４、ＮＣＳ）形成的５个配合物,并通过元素分析、摩尔电导、磁学性质、紫外光谱、红外光谱进行了表征．     

XENIX系统中如何实现用微机作仿真终端

讨论了怎样用计算机作ＸＥＮＩＸ操作系统的仿真终端,对其中需进行的硬件设置、软件配置和参数配置进行了介绍。     

新型贝氏体球墨铸铁衬板的研究

利用铸造余热激冷等温淬火热处理工艺,可获得性能优异的球墨铸铁,用于球磨机村板,使用寿命比高锰钢高1倍以上．     

淡肩角蟾的核型分析

本文应用骨髓细胞直接制备染色体标本的方法研究了武夷山产淡肩角蟾(Megophrys boetteri)的核型。结果表明,淡肩角蟾的染色体数目2n=26,由6对大型的和7对小型的染色体组成,其中有8对(第1、2、4、5、6、8、10、12对)中部着丝粒染色体,4对(第3、7、9、11对)亚中部着丝粒染色体和1对(第13对)端部着丝粒染色体。第6对染色体的长臂上有时可见到次缢痕。从核型特征上看,淡肩角蟾确是无尾两栖类中较原始的种类。     

三壬胺萃铼机理的研究

本文研究了三壬胺(TNoA-A_(1416)-煤油溶液)从硫酸体系中萃取铼的性能和机理.结果表明:当 pH=1左右时,铼的分配比出现最大值;利用等摩尔系列法、饱和法和斜率法测得萃合物的组成为(C_9H_(19))_3NH·ReO_4;通过对三壬胺、胺盐及其萃合物的 UV-Vis 和 IR 光谱的研究,证实在 pH=0.5～2的酸度下,三壬胺萃取铼属阴离子交换机理;测得萃取反应的焓变及热力学函数均为负值,表明该萃取反应是放热过程.     

古陶瓷中痕量元素的模糊聚类分析

在陶瓷考古中,鉴定古陶瓷的产地对于研究古瓷窑的建立、发展、变迁,各古瓷窑之间的关系以及古陶瓷的真伪鉴定等问题有很重要的意义。有关学者曾利用中子活化方法测定古陶瓷标本中20多种痕量元素含量,并据此研究了古陶瓷中的痕量元素含量在分布规律上反映出的产地特征。我们用中子活化方法对39片古瓷残片样品进行了痕量元素含量测定,并用模糊聚类方法对数据进行聚类分析,聚类结果与已知产地情况相符。本文研究的方法不仅能比较客观地反映不同产地瓷器在痕量元素含量分布模式上的差别,并且可用于对古陶瓷的产地进行判别。