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初步建立了柽柳（Tamarix chinensis Lour)一次成苗的组培技术,嫩枝在MS＋Kt 3.0mg.L^-1上经过50d可得到完整植株,但MS＋BA 1．0mg.L^-1更适于增殖,并讨论了激素对于柽柳增殖和生根的影响。 相似文献
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近年来，随着国家对煤矿安全生产要求的提高，大多数矿井都安装了瓦斯监控制系统。但是，由于监控系统中传感器的数量有限和安装位置的相对固定，很难对井下各个生产环节进行检测。如果与人工检测有机结合起来，能起到互相补充，互相校验的作用，更好的监测井下各地点的瓦斯情况，更好的服务于安全生产。神火集团葛店煤矿自安装自动监控系统以来，下力气在人工检测和自动监测上做文章，取得了很好的效果，现介绍如下。 相似文献
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海绵城市是21世纪城市建设和发展的新理念。论文从全球气候变化的视角,首先对海绵城市的概念进行解读,继而阐述了海绵城市建设现状,然后分析了全球气候变化趋势及对海绵城市建设带来的挑战,最后做出了海绵城市建设的合理路径选择。 相似文献
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在知识经济的时代,知识和技术的积累和利用已经成为现代经济发展与繁荣的决定性因素.目前,我国商业银行的经营管理还停留在旧经济时代的粗放模式之中,如何在新经济时代创新银行的经营管理模式,如何从新经济中挖掘出商业银行发展的新动力,是当前我国商业银行急需解决的问题. 相似文献
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标特征地图的方案,该方案结合单目视觉传感器和里程计的鲁棒感知模型,建立包含世界坐标系下三维信息的路标数据库,并获得全局环境下特征地图;提出了一种基于Python平台分析移动机器人自主导航鲁棒性的方法,通过在Python平台下引入扩展模块NumPy、PyLab构建仿真平台,对不同噪声环境下EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波器)和FastSLAM算法的导航过程进行了研究。实验显示了构图方案和仿真平台的可行性。 相似文献
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稳定的有领航者的多移动agent群集运动控制 总被引：5，自引：1，他引：5
对具有二次积分动态的多移动agent跟随领航者（Leader）取得群集（Flocking）运动编队进行了研究．提出了一个分散控制方法对多移动agent进行分散控制,并通过理论证明得到以下主要结论：a．所有agent速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;b．所有agent速度大小收敛并与领航者相同;c．互连的agent之间没有碰撞发生;d．所有agent的人工势场函数被最小化．用图论模型表示agent之间的相互作用及通信关系,对固定的网络拓扑,控制互连拓扑是固定的、时不变的,运用传统的李亚普诺夫理论进行了稳定性分析．最后,给出了一个计算机仿真例子对所得结论进行了验证．仿真结果表明,控制策略可以保证所有agent的速度大小和方向收敛到与Leader保持一致,同时避免碰撞,并保持一个紧凑的编队． 相似文献
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基于神经网络的扎龙湿地土地覆盖分类研究 总被引：7，自引：0，他引：7
主要研究神经网络在土地覆盖分类方面的应用问题．采用四层神经网络结构,对扎龙湿地的TM影像进行了分类研究,并提出一种基于鲁棒误差函数的自适应反向传播学习算法．仿真结果表明,该方法能够有效地对扎龙湿地TM影像进行分类．所采用的四层网络结构可减轻存储量大的负担,鲁棒误差函数有效地抑制了大误差,自适应反向传播算法使误差下降更快,而且最终得到的分类精度高于三层神经网络和最大似然法的分类精度。 相似文献
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论述了一类通用的经过通信信道进行协调的多移动机器人编队控制系统.在分别获取自身位姿信息的前提下,各个机器人通过通信信道交换和共享同组成员的位姿信息,然后通过计算得到各机器人之间的相对位姿,进而完成编队协调任务.利用此技术,可实现一种不受环境限制的多机器人编队,其特点在于编队的完成主要依赖于通信系统,不论编队中各机器人是否能够彼此感知,编队都能进行,从而提高了多机器人编队对环境的适应性.采用闭环l-ψ编队控制算法验证此设计方法的有效性,在三台移动机器人上进行了实验,实验结果证明了该方案的可行性. 相似文献
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对高空作业车的特点及发展的前景进行了分析,指出发展国内大高度高空作业车技术的必要性和紧迫性.统计了国内外高空作业车主要生产企业及其产品,在分析这些产品技术参数的基础上,综述了国外高空作业车的技术特点和国内产品的技术现状.最后,对国内外高空作业车技术进行比较分析,指出国内高空作业车与国际水平的差距,提出了高空作业车始终朝着可靠性、安全性和舒适性的方向发展,并同时并提出了相应的发展对策. 相似文献
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