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讨论三种Fuzzy控制与PID控制的集成控制器,这些集成控制器能克服Fuzzy控制或PID控制单一控制方法的不足,改善了控制性能和鲁棒性. 相似文献
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针对神经网络的强自学习性、自适应能力及非线性变换特性,结合陀螺静态漂移误差模型,采用函数型神经网络对捷联陀螺静态漂移误差系数进行了非线性估计,解决了捷联陀螺重复启动时的静态漂移误差系数的在线动态标定问题。 相似文献
13.
重点介绍了微型环型行波超声波电机的结构、行波的产生、椭圆运动的产生、驱动原理等,最后介绍了制作这种电机的实验结果。 相似文献
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船舶操纵的神经网络自组织模糊控制器研究 总被引:5,自引:1,他引:4
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法,给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达。仿真结果表明些方法控制性能良好。 相似文献
15.
船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应PID控制系统,该系统由2个高斯势函数神经网络组成,其中一个用于船舶运动模型的辨识,另一个用于PID学习控制。文中还提出了广义递归最小二乘学习算法,以便加快网络训练速度。船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的PID控制器。 相似文献
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新型模糊神经网络控制器的设计及应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论自组织竞争网络优化模糊神经网络的设计及应用研究。该设计方法运用自组织竞争神经网络(SCNN)来优化模糊神经网络结构,并采用遗传逄法来训练模糊神经网络的连接权参数,获得同时具有最佳结构和模糊神经网络(FNN),船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的PID控制器。 相似文献
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自校正模糊控制器的设计及其应用研究 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种规则自校正模糊控制器,该控制器通过对模糊规则进行修改,使系统具有学习功能,从而改善控制器的性能,仿真结果表明该控制器具有很好的动态特性和鲁棒性. 相似文献
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基于遗传算法的模糊神经网络智能控制器及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种基于遗传算法的模糊网络控制系统,该系统采用模糊神经网络结构实现,它用遗传算法优化具有全局性的隶属函数参数,而用BP算法调节和优化具有局部性的网络权值参数。仿真结果表明该控制器可大大提高模糊神经推理控制系统的自学习性和鲁棒性。 相似文献
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程启明 《盐城工学院学报(自然科学版)》1996,9(1):23-25,33
中断过程和调用于程序过程是《微机原理与应用》课程教学的重点和难点.提出把两者结合进来,采用比较的教学方法.详细地对比两者的异同点,实践证明这种方法具有明显的教学效果. 相似文献