基于天体三维模型的着陆段视觉导航方法

针对深空探测精确着陆的需求,本文提出一种基于天体三维模型的着陆器视觉导航方法.该方法以天体三维模型为数据基础,根据着陆器初始猜测状态在线生成导航地图,通过已知路标匹配确定着陆器相对着陆点位置姿态;借助三维模型提供的深度信息配准像素灰度,恢复序列图像帧间运动,给出两次已知路标匹配之间的局部运动轨迹,实现着陆下降过程着陆器状态的准确估计.在线生成参考地图与实际采集的天体图像在尺度、视角等方面比较接近,更易于导航路标的匹配,解决了下降过程尺度大范围变化使路标难以匹配的问题.引入像素深度信息辅助灰度配准,通过搜索图像间平移和旋转使图像中的全部特征灰度差异最小,采用了全局优化思想,因此可以克服特征匹配过程易陷入局部极小,出现误匹配的问题,具有更高的帧间运动估计精度和稳定性.数学仿真表明,本文提出的视觉导航方法具有良好的性能,满足深空探测高精度着陆的导航需求.     

基于网络药理学和分子对接探讨蛹虫草对糖尿病作用机制研究

目的:以网络药理学和分子对接分析的方法，系统研究蛹虫草在治疗糖尿病中的机制，为开发治疗糖尿病的新药提供理论依据。方法:采用TCMSP数据库对蛹虫草的活性成分和治疗靶点进行预测和筛选。Cytoscape3.9.0绘制了活性组分和靶标网络，STRING数据库分析了蛋白-蛋白相互作用(PPI),利用DAVID数据库对交叉靶标进行了GO生物富集及KEGG富集分析。分子对接研究由SYBYL-X 2.0软件进行验证完成。结果:得到蛹虫草的活性成分有120个，取交集基因得到96个，蛋白互作分析发现IL6、TNF和TP53治疗糖尿病的作用，KEGG富集结果发现，蛹虫草治疗糖尿病主要通过Pathways in cancer、TNF signaling pathway、HIF-1 signaling pathway、African trypanosomiasis等信号通路进行调控。分子对接结果表明，蛹虫草中的活性成分Kushenol, t、Leachianone, g、Cis-Dihydroquercetin等成分与IL6、TNF和TP53具有较好的结合能力。结论:蛹虫草的活性成分Kushenol, t、...     

基于VNABC的多规格板材二维下料问题

针对二维下料问题板材单一的特点，研究了多规格板材二维下料问题。板材规格多样、毛坯规格多样且数量庞大，是NP(Non-deterministic Polynomial)完全问题。针对该问题的特点，将下料过程设计成规整和非规整两个阶段。规整阶段完成每种矩形毛坯的主体下料任务之后，如仍有毛坯剩余，则进入非规整阶段采用BL算法（Bottom Left Algorithm）下料剩余毛坯。根据模型特点，提出变邻域人工蜂群算法（VNABC），设计两种解码策略STD和SLD，并改进了VNABC算法的操作算子。最后，采用响应面分析法对VNABC算法进行参数标定。通过仿真实验将VNABC算法与遗传算法（GA）、改进粒子群优化算法（NUS）、模拟退火算法（SA）、人工蜂群算法（ABC）进行了对比分析，实验结果验证了VNABC解决多规格板材二维下料问题的优越性。     

局部线性在方波上升时间和下降时间测量中的应用

方波在数字系统和控制系统中都有很重要的作用.信号源输出方波的沿是最陡峭的，用有限的软硬件平台去测量方波信号源全频段的参数是很困难的，特别是上升时间和下降时间.基于FPGA和DSP测试平台，对信号源输出的方波进行全频段的等效时间采样，引入数学上“非线性问题在小范围内局部线性化”的处理方法实现对信号源方波上升时间和下降时间参数的精确测量，同时也测量了失真度.其中上升时间和下降时间可以精确到ns数量级，和高端示波器测量的结果基本一致.因此，采用局部线性和等效时间采样法是一种低成本、高精度的可行方法，对其他电子测量也有一定的参考价值.