社会工程视野下的中国改革模式浅析

社会改革通常要制定改革目标、改革步骤并且还要有一定的秩序,也就是说要符合工程化的原则。改革做到系统化、工程化是为了在实施过程中具有条理性,不至于在实施过程中遇到其他因素的干扰,分散精力,影响到社会主义改革的进行。     

基于众包虚拟社区的诚信保障和信誉评价机制研究

成员间的相互信任是众包虚拟社区持续稳定发展的重要保证. 本文首先分析了各成员参与众包虚拟社区的动机,发现利益冲突会引起成员间欺诈现象的出现; 然后运用长期利益大于短期收益的机理,在惩罚机制模型的基础上,增加了道德风险因素,运用博弈理论分别建立了诚信保障机制和信誉评价机制模型,以达到约束单方或双方欺诈行为,保障良好交易环境的目的; 最后,比较了两种机制对众包虚拟社区成员各方收益的影响,结果表明: 当解答者的努力水平确定时,解答者在诚信保障机制下的收益总是大于信誉评价机制下的收益,当申诉费用过高时,解答者在信誉评价机制下的收益总是大于诚信保障机制下的收益. 并通过猪八戒网的案例分析,说明模型的有效性.     

基于互补滤波器的MEMS/GPS/地磁组合导航系统

针对低成本、高性能、高可靠性导航系统的迫切需求,设计并实现了一种基于互补滤波器的微机电系统(micro electro mechanical system, MEMS)/全球定位系统(global positioning system, GPS)/地磁组合导航系统。通过精确地器件标定,提高了MEMS陀螺仪、加速度计输出数据的准确性;根据MEMS惯性导航系统解算的姿态角、速度、位置结果,结合GPS及地磁的输出,设计了组合导航系统;依据载体的运动状态,设计了自适应调整截止频率的互补滤波器数据融合方法,实现了组合导航系统的定姿定位;最后,对组合导航系统进行静态、动态测试试验,实际测试结果表明,组合导航系统能够达到较高的导航精度。     

基于无线射频技术的供应链收益分析及协调策略

RFID(无线射频)技术作为一种有效的技术手段,正越来越多地被应用于提高供应链的绩效。如何协调投资RFID技术的成本及供应链的收益是迫切需要解决的问题。以1个生产商和2个零售商组成的两级供应链为研究对象,同时考虑零售店内商品的错放和耗损两种情况对零售商最优订货量的影响,构建了零售商之间的竞争博弈价格模型,分析了商品的错放率和耗损率对其定价的影响。在此基础上,分析引入RFID技术消除商品的错放和耗损给供应链带来的收益,剖析了采用RFID技术后对供应链及其成员收益的影响,导出可使供应链收益提高的RFID成本约束条件,并证明零售商采用线性转移支付策略可实现供应链成员收益的Pareto改进。最后,通过数值算例对结论进行了验证。     

一类输入受限的不确定非线性系统自适应Backstepping变结构控制

针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法。建立了受未知非线性特征约束的执行器故障模型,可以描述系统存在死区、齿隙、饱和、滞回等输入受限情形以及可能发生的执行器失效、卡死等故障情形。设计径向基函数神经网络补偿未建模动态项,引入一阶低通滤波器避免了Backstepping控制中的计算复杂性问题。自适应近似变结构控制能够有效削弱控制信号抖振。理论分析和仿真实验结果证明,提出的自适应鲁棒控制律能够在输入受限的情况下自适应地调节控制输入,使得闭环系统稳定且满足控制性能要求。     

窄带水声信号的分布式检测融合

研究了分布式检测融合系统的融合算法，及其在水声信号检测中的应用。提出了一种基于软决策融合的水声信号检测融合算法，并结合窄带声呐信号检测系统，给出了融合系统检测性能的计算机仿真结果。仿真结果表明，采用检测融合技术可大幅度地提高水声信号检测系统的检测性能。     

不确定环境下基于动态子目标搜索的移动机器人导航算法及其实现

在不确定环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题。采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航途中临时产生一系列子目标来代替真实目标点,提出了一种基于最优动态子目标的搜索的最短路径算法SAS,并在此基础上,对算法进行了改进。在仿真和真实环境下的实验结果都表明方法可行有s效,能够满足移动机器人导航的实时性要求,为移动机器人实现无碰撞局部最优路径规划提供了一种新型实用算法。目前该方法已经成功地应用于浙江理工大学移动机器人ZSTU。     

淀粉糖化过程中还原糖在线检测的研究

本研究根据裴林试剂测定还原糖基本原理,研制出还原糖在线检测分析系统。在糖化过程中的应用表明：该技术可快速、准确、连续地检测还原糖的变化,准确度为0．28％以内,精密度1．31％,滞后时间不超过7min。     

横向各向同性介质中P波辐射图案和振幅—炮检距关系

地震波在向下传播到反射层并返回地面的过程中,速度各向异性引起的能量聚焦会改变入射和反射波前的能量分布,从而使ＡＶＯ（振幅－炮检距关系）特征发生畸变。用解析方法和数值方法分析了横向各向同性介质中的Ｐ波辐射图案。计算结果表明,弱各向异性对ＡＶＯ的影响不容饭视。目前对ＡＶＯ的解释中出现陷井的原因是未考虑各向异性。所给出的近似公式能方便地用于估计Ｐ波幅射图案畸变对ＡＶＯ变化趋势的影响。