全文获取类型
收费全文 | 3654篇 |
免费 | 66篇 |
国内免费 | 103篇 |
专业分类
系统科学 | 84篇 |
丛书文集 | 185篇 |
教育与普及 | 91篇 |
理论与方法论 | 58篇 |
现状及发展 | 25篇 |
研究方法 | 2篇 |
综合类 | 3378篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 53篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 45篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 61篇 |
2018年 | 75篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 52篇 |
2014年 | 158篇 |
2013年 | 143篇 |
2012年 | 143篇 |
2011年 | 179篇 |
2010年 | 207篇 |
2009年 | 211篇 |
2008年 | 263篇 |
2007年 | 267篇 |
2006年 | 211篇 |
2005年 | 182篇 |
2004年 | 155篇 |
2003年 | 126篇 |
2002年 | 103篇 |
2001年 | 87篇 |
2000年 | 115篇 |
1999年 | 108篇 |
1998年 | 74篇 |
1997年 | 61篇 |
1996年 | 76篇 |
1995年 | 61篇 |
1994年 | 58篇 |
1993年 | 40篇 |
1992年 | 32篇 |
1991年 | 42篇 |
1990年 | 41篇 |
1989年 | 32篇 |
1988年 | 31篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 24篇 |
1985年 | 12篇 |
1984年 | 14篇 |
1983年 | 21篇 |
1982年 | 15篇 |
1981年 | 11篇 |
1980年 | 7篇 |
1979年 | 10篇 |
1978年 | 5篇 |
1974年 | 4篇 |
1964年 | 4篇 |
1956年 | 6篇 |
排序方式: 共有3823条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题,但构造虚拟场景时,数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据,可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率,能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境;将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法,可进行复杂路径的规划,完成三维微装配任务,仿真和实验结果均表明上述方法是可行的. 相似文献
82.
挖掘机单神经元比例-积分-微分节能控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
从节能角度考虑,通过对液压挖掘机功率匹配的分析。提出了将液压泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法.随着负载压力的变化,主控制器对液压泵的排量进行控制,使液压泵能够完全吸收发动机的功率,保证了发动机始终在设定的转速下运行。实现了发动机功率充分利用和节能的目的.研究了单神经元比例-积分-微分(PID)控制器在节能控制系统上的应用,试验结果表明,文中提出的功率匹配方法可行,单神经元PID控制器能够根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自适应的能力.研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据. 相似文献
83.
论大学生挫折承受力的培养 总被引:1,自引:0,他引:1
当今时代充满着竞争、挑战和风险,大学生在学习、人际关系、社会期待和择业就业等方方面面都会产生这样那样的挫折感。因此,如何引导大学生正确认识挫折,帮助他们改善挫折情境,培养他们的心理承受力,是提高大学生心理素质的关键。 相似文献
84.
非线性简支梁振动的H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题.在不考虑时滞、热效应等因素的情况下,应用振动分析原理及Hamilton原理,建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型.利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质,将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形.通过求解Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式,得到一个最优控制方法,并给出压电驱动器和传感器的控制条件.实例模拟验证上述方法的有效性和可行性. 相似文献
85.
在略掉无条件基的情形下,以构造的方式,研究了l^1上单边(加权)后移位算子并推广了Salas的一个结果,使得它们在适当的条件下可构成非游荡算子;同时,从微分动力学中拓扑共轭的角度出发,证明了当Banach空间序列{Xn}≥1在Kato意义下逼近Banach空间X时,空间序列上的有界线性算子Tn,T的非游荡性在一定的条件可以相互保持,并得到几个相应的结果;进而为非游荡算子扰动问题的研究提供了一条思路. 相似文献
86.
设A是有限集,|A|=n,F(n,m)是从A到A的映射中满足fm(x)=f(x)的映射f的个数,在此给出了计数函数F(n,m)的一个表达式. 相似文献
87.
试以民居住宅的文化词语为切入点,从汉语词语反映出来的民居住宅的文化观念、别有韵味的民宅名称来印证民居住宅发展的历史,探索汉民族的历史特点、审美意识和文化传统。 相似文献
88.
触觉感是区别于视觉感的主观创造类型。罗丹作为雕塑领域大胆的创新者对雕塑的古典和现代风格起到承上启下的作用。本文以罗丹为分界,从触觉感受的角度,论述了从古代到希腊化时期至现代的布朗库西、贾科梅蒂、亨利·摩尔等不同时期的雕塑艺术形态。 相似文献
89.
柑桔内生拮抗细菌的发酵液对油菜菌核病的田间防治效果 总被引:2,自引:0,他引:2
从柑桔健康组织中分离得到两株内生拮抗细菌"重桔1号"和"元石45",制成细菌悬浮液, 25℃恒温水浴振荡培养72h, 喷雾于接有油菜菌核病菌的油菜成株叶片上,以喷灭菌水为对照. 结果表明,喷有"重桔1号"和"元石45"两株细菌的发酵液的叶片菌核病菌病斑比对照叶片病斑扩展明显减小,与对照相比其病斑面积平均少扩大值分别为9.75cm2和10.62cm2 , 两株细菌的发酵液对油菜菌核病的绝对防治效果分别为19.5%和47.5%. 相似文献
90.