结构型摄动下离散系统鲁棒性的有限检验

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基于几何方法的鲁棒 -稳定分析

研究了线性时不变单输入单输出反馈系统的鲁棒 -稳定性问题。证明了在复平面上多个线段和的几何性质。在此基础上，将鲁棒问题转化为计算几何中的点定位问题。从而得到扰动系统在满足一定稳定指标约束条件下，系统稳定的充分必要条件。利用计算几何的方法，给出了相应的算法。     

线性离散事件动态系统控制的一些新结果

应用极大代数理论，将柔性加工生产线等一类离散事件动态系统看作这种代数意义 下的线性系统，讨论了这种系统的运行性质，找到了人为控制初始输入，使闭环系统不 经过渡过程直接进入以λ为周期稳态运行的方法。利用上述方法，提出了对有交连的大 型离散事件动态系统进行协调控制的方法，使其能够直接进入稳态并以同一周期协调运 行。各种方法均给出了实例。     

西部地区地方文献资源特色化建设论要

地方文献是有关一个区域自然和社会的历史记录，是一种重要的信息资源。地方文献的特色化建设是网络环境下地方文献资源共享的基础。我国西部地区的地方文献资源丰富而浩瀚，并有着浓郁的西部特色。合理布局地方文献，走特色化建设道路，是地方文献为经济建设、学术研究和文化保护与发展提供信息资源的有效途径。     

浅谈大数据技术及其发展趋势

大数据是随着计算机技术、互联网技术、通信技术的发展而必须面对的一个普遍问题,是互联网发展到现阶段的一种表象或是特征。大数据已渗透到人们生活的各个领域中,我们正生活在一个海量数据的时代,凭借其广泛的影响,大数据正在潜移默化地改变着我们的社会对于公共政策、信息科学和社会科学等领域均有着极其重要的应用价值。本文简要介绍了大数据系统框架、技术发展并对其未来的发展趋势进行了分析。     

加权右核逆及加权右伪核逆的刻画

利用代数方法考虑*-环上加权右核逆和加权右伪核逆的刻画问题.首先,引入加权右核逆的概念;其次,利用3个方程和右可逆元分别给出其刻画;最后,给出加权右伪核逆的定义和刻画.     

不间断供电的计算机开关电源的研制

以设计一种新电脑电源(ATX)—带UPS断电续电功能的电脑电源为目的,从ATX开关电源和不间断电源最优结构的各个模块出发,着力将它们功能相近或相同的模块进行整合共用.测试结果表明该新型电源各参数都符合设计要求,具有性能优良、价格低廉、使用方便、体积小等优点.     

线性系统同时镇定中广义香槟问题的解

利用复分析理论，结合Blondel的方法，对线性系统同时镇定中著名的广义香槟问题给出理论上的解答，完整地回答了Patel等人文中的未解决问题，自然包含原香槟问题的解，结合杨路等人新近发展的不等式型定理机器证明理论，给出控制器的设计方法，得到的数值例子明显改进了已有文献中的结果．     

基于神经网络的机械臂分散自适应跟踪控制

提出了一种适用于机械臂的基于神经网络的分散自适应轨迹跟踪控制方法。将机械臂的轨迹跟踪控制系统考虑为由多个非线性关联组成的不确定性复杂系统,采用分散控制方法进行控制器设计。在对每一子系统设计控制器时,采用直接反馈线性化,利用控制器构建伪线性系统,并引入神经网络自适应环节消除干扰、关联及逼近误差,从而使所提出的控制方法能够保证系统状态有较高的跟踪精度,且算法简单,易于实现。仿真表明,该算法能保证较高的跟踪效果。     

电离层加热实验中等离子体谱线的位移

本电离层加热实验是在1981年8月于波多黎各的Arecibo射电天文台完成的。在这一实验中,采用了脉冲的高频加热电磁波以研究所激发的等离子体谱线在这一脉冲期间以及脉冲以后随时间的变化。