综合重构与正交迭代位姿估计算法

摘要： 多摄像机系统(multiple camera systems, MCS)在机器视觉领域成为研究热点. 针对MCS的位姿估计问题提出了一种新的综合重构与正交迭代算法,并引入广义摄像机模型来描述MCS以方便算法推导. 为充分利用MCS提供的冗余测量信息,将观测到的参考点进行分类,并构建了加权目标函数,综合了最优绝对定向解和正交迭代(orthogonal iteration, OI)算法的优点. 三维重构信息的引入不仅克服了OI算法的位姿模糊,而且提高了位姿估计的收敛速度和鲁棒性. 采用了自适应权值方法降低重构误差对最终估计的影响. 仿真结果验证了提出算法的有效性和优越性.     

电路原理实验箱的创新性改进设计

KHDL-1型教学电路原理实验箱,实验板密集度高,但由于其元器件固定在面板上而无法进行准确的误差分析,故将介绍一种自主创新的电路原理实验箱:将实验箱面板上的各个实验电路与箱体分离,做成插槽式实验电路板。此方案利用电路仿真软件Proteus7Professional对直流电压源、电流表进行仿真设计,同时又可测得分离元件的实验参数,可进一步对数据误差进行分析处理。这样使实验简单明,同时实验者能自主设计焊接电路,增强了同学们的动手能力和创新意识。     

乙二醇溶液中圆锥泡声致发光的发光光谱

利用一种改进后的U型管圆锥泡声致发光装置,研究了乙二醇溶液中圆锥泡声致发光的发光光谱.实验结果表明,光谱为从紫外到可见光波长范围的连续谱,在589 nm附近叠加有钠的3p-3s原子发射谱线.在钠的原子发射谱线左侧测量得到了Na-Ar分子激发态跃迁形成的蓝卫星带,并首次在声致发光实验中测得了Na-Ar的红卫星带以及钠的3d-3p原子发射谱线.最后,讨论了钠的原子发射谱线以及卫星带的形成机理.     

不间断供电的计算机开关电源的研制

以设计一种新电脑电源(ATX)—带UPS断电续电功能的电脑电源为目的,从ATX开关电源和不间断电源最优结构的各个模块出发,着力将它们功能相近或相同的模块进行整合共用.测试结果表明该新型电源各参数都符合设计要求,具有性能优良、价格低廉、使用方便、体积小等优点.     

基于学生行为分析的就业信息推荐服务

高校就业信息系统中存在大量的企业招聘信息,这些信息为毕业生提供了大量的就业机会.但是对于没有工作经历的学生来说,面对纷杂的信息,常常在选择上出现迷茫,因此需要在系统中添加个性化的信息推荐服务,向学生推送符合其自身特点的就业信息,以此来提高学生的就业率和就业匹配度.针对面向学生的就业信息推荐问题,提出一种基于学生行为分析...     

拟完全图的秩、正负惯性指数和零度

图G的正惯性指数、负惯性指数和零度分别指其邻接矩阵A(G)中所有正特征值、负特征值和零特征值的个数,分别记为p(G),n(G),η(G).本文给出拟完全图的秩、正负惯性指数和零度.     

论生物学中的唯物辩证法

本文论述了要深刻揭示和正确处理有关生物学问题，就必须用唯物辩证法去研究。     

用耦合波法对横向磁化的H面移相器的数值分析

本文从Maxwell方程出发,应用耦合波理论推导出一般情况的耦合方程组,对横向磁化的H面移相器的传播特性进行了严格的理论分折和数值计算,得到一系列数据,并绘制了“差相移-频率”的特性曲线,从而总结出这种移相器的相移与铁氧体的位置、大小,介电常数及张量导磁率参数的关系,这些曲线和理论给这类移相器的研究设计提供了依据。本文在理论分析的基础上进行了实验测试,结果表明,应用耦合波理论分析计算这类相移器要比用微扰法分析计算的更接近于实际结果。     

离散系统特征指标的有限检验

正实函数在系统的绝对稳定性、无源性分析中占有重要位置。系统的特征指标δ[·]与正实函数密切相关。对于参数不确定的一族系统,怎样确定其特征指标的最小值是本文的主要研究课题。记n、m次实系数多项式集(n>m)为     

安体舒通和卡托普利治疗慢性心衰室性心律失常的临床观察

应用安体舒通和卡托普利治疗CHF室性心律失常，观察临床疗效及安全性。