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本文对游乐机器人控制系统的工程设计方法进行总结、概括、抽象出数学模型并给出了该模型的求解方法，在此基础上进一步提出在工程上实现上述数学方法的措施，并介绍了一台游乐机器人控制的演示系统。 相似文献
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晚茬小麦地膜覆盖栽培技术高勤王秀琴周口地区小麦种植面积９８７万亩，其中晚茬小麦３００万亩。怎样才能提高晚茬小麦的产量，一直是周口地区农业科技人员研究的课题。１９９６年１１月周口地区农机推广站从甘肃省庆阳机械厂引进两台２ＢＦＸ－７型机引小麦覆盖穴播机，... 相似文献
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实验性脾虚证与胃肠内分泌细胞的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
脾胃学说是中医脏象学说的重要组成部分。中医学认为脾胃的生理功能是多方面的，但“胃主受纳，脾司运化”是脾胃生理功能的核心。中医学还认为脾胃为“气血生化之源，脏腑经络之枢，疾病发生之由”，这些理论揭示了脾主运化与现代医学的消化系统有着密切联系，现代医学认为，中医学的脾胃是以消化系统为主的多系统多功能的综合单位。近几十年来的研究证实，在胃肠道内存在大量散在的内分泌细胞，所分泌的激素调节着消化系统的分泌、消化、吸收和运动等活动。但脾虚症与胃肠内分泌细胞之间的关系了解甚少，我们以实验性脾虚大鼠为研究对象，从形态学方面研究胃肠内分泌与脾虚证的关系。本文着重阐述胃肠内分泌细胞的知识和实验性脾虚证中几种胃肠内分泌细胞的变化。 相似文献
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设计了一个存在外电场影响的单摆实验装置,并依此建立了运动学方程,采用线性稳定性的分析方法找出了其运动平衡点,且对平衡点稳定性进行了分析,利用计算机数值计算同时结合多种分析方法,得出了电场影响下单摆运动的一些新的特性。 相似文献
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PLM的体系结构是PLM的基本问题,一个合理的PLM体系结构能够确保该PLM方案维护信息的完整性和支持企业之间高效的协作.本文结合构件技术的先进理论,提出了基于构件技术的PLM体系结构模型,分析了系统的实现过程和该体系结构中的关键技术. 相似文献