不确定非完整移动机器人的自适应模糊控制

为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,首先针对系统的运动学模型,设计了一个运动学控制器;然后,基于系统的动力学模型和运动学控制器,设计了一个自适应模糊控制器,该控制器能有效地克服机器人模型参数未知和扰I动的影响,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性且跟踪误差收敛.仿真结果表明文章所设计的控制器具有良好的控制效果.     

基于秩和比法与灰色关联法的数字营商环境综合评价

为探究疫情影响下我国省域层面数字营商环境存在的问题,运用秩和比（Rank-sum ratio, RSR）法与灰色关联法,构建了“六位一体”的数字营商环境综合评价体系,对安徽省数字营商环境进行综合评价。研究结果表明,安徽省地区间数字营商环境发展不平衡。在影响数字营商环境的综合指标中,公共服务最为重要,其次是基础型数字经济、金融服务、人力资源、创新环境和市场环境。基于评价结果,对优化数字营商环境提出若干对策建议。     

化工园区安全环保一体化管理

从化工园区的特点分析了安全、环保、职业卫生的管理内容以及它们之间的相互联系,阐述了化工园区内安全环保一体化管理的必要性,提出以风险管理作为安全环保一体化管理的手段;并从风险管控的角度出发,在统一平台和标准的基础上,通过风险识别、风险评价、和风险控制的程序形成有效的风险管理;为绿色化工园区的管理提供借鉴。     

基于遗传算法和神经网络优化的故障诊断专家系统

传统故障诊断专家系统中存在知识获取困难和推理能力弱的问题,采用模糊神经推理控制器作为推理机可改善此类问题,为进一步提高系统的性能,用遗传算法对推理机进行离线训练．在系统中,使用了传统故障诊断专家系统给予规则的推理方式,使系统在提高灵活性的基础上保持了透明性。     

如何提高初等数论的课堂教学效果

本文结合教学经验,从系统的掌握知识、深刻理解求解步骤的内涵、注重数学思想方法的渗透、加强与中小学数论知识的联系这几方面对如何做好初等数论的课堂教学做了一些探讨。     

开关磁阻电动机的自调整模糊─PI控制

基于开关磁阻电动机 (简称SR)数学模型难以建立的特点 ,提出了自调整模糊—PI控制算法 ,仿真结果和实验结果证实该系统比常规PID控制具有更好的动静态特性     

有机反应中的超声波作用

本文概述超声波的发生、实施有机化学反应的方法及促进有机反应的基本原理。综述近两年来超声波技术在有机合成,特别是金属一液异相反应中的应用。     

几类整函数中函数的唯一性

利用值分布理论中的展布关系对滋长级小于1的整函数的唯一性进行了研究,得到了一些结果。     

持续审计在实施过程中存在的障碍以及对策分析

随着信息技术的发展以及企业审计的要求不断的提高,持续审计越来越多的受到人们的关注.文章主要分析了持续审计在内部审计的实施过程中存在的障碍,井在此基础上提出了相应的对策.     

学校道德建设浅谈

智育教育固然很重要，但德育教育是灵魂、基础，应是学校的首要工作。为此应首先加强师德建设，从而带动学校整体道德建设，完善学生人格培养。