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研究了一类具有转移条件的S turm-L iouv ille问题,建立了一个与其相关的新的空间框架,给出了最大算子域和最小算子域,证明具有分离边界条件的这类微分算子是自共轭算子. 相似文献
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仿蚯蚓蠕动微机器人及控制系统 总被引:14,自引:0,他引:14
在研究蚯蚓运动机理的基础上,提出一种适用于微小软管移动的仿蚯蚓蠕动式微机器人,该机器人分为三个柔性单元体,每个柔性单元体主要由一对绝缘板,两板之间相连的三根形状记忆合金元件,充入空气将SMA等加以封闭的橡胶囊组成。在SMA的形状记忆效应和橡胶气囊的综合作用下,柔性单元体可实现蚯蚓了相类似的运动,从而实现微机器人蠕动式前进。 相似文献
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研究了一类具有中间亏指数(m,m)的奇异对称常微分算子谱的性质.通过微分算子自共轭域的结构分析,证明了若对任何λ∈(μ1,μ2),方程τy=λy存在m个线性无关的L2-解.则由τ生成的最小算子T0的任何自共扩张A的特征值在区间(μ1,μ2)中是无处稠密的. 相似文献
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对比研究德尔菲法、层次分析法、极差最大化法、均方差法、主成分分析法和熵权法6种指标赋权方法,分析各赋权方法的优劣。以湄潭县基本农田划定为例,选取农用地自然等、坡度值、交通条件、水利条件、与居民点距离和集中连片程度构建评价体系,指标标准化处理后分别用德尔菲法、层次分析法、极差最大化法、均方差法、主成分分析法和熵权法进行赋权,通过减少指标个数来探讨不同方法赋权结果的变化情况。结果表明:主成分分析法的使用有着严格的限制条件,要求评价指标之间具有较高的相关性;熵权法具有区分指标差异的优越性,确定为最优。因此,当不同方法区分各评价指标间差异性不大时,即不同方法的赋权结果相近时,可任意选取一种赋权方法;但当不同方法对指标差异的区分度相差大时,应选用区分度大的赋权方法。 相似文献
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在连续施测下计算机自适应测验(CAT)中的试题被曝光的可能性急剧增加,因此需要对试题进行实时监控,当试题的参数发生显著性变化时必须将其进行强制“退休”.序贯监测程序(SMP)通过检测CAT中的试题统计特征的变化来判断试题是否泄露; 然而在用SMP监控试题时会出现较大的Ⅰ类错误率,并且在一些条件下其统计检验力较低.该文以残差的R指标作为考生拟合统计量(PFS),与SMP方法相结合,构建了一种新的监测方法(PFS_SMP); 该方法以被试作答信息为依据判断被SMP标记的试题是否泄露,从试题和被试这2个层面保证测验的安全性和公平性.最后,通过模拟实验和实证分析来对基于R的PFS_SMP的表现进行评价,实验结果表明:PFS_SMP方法能降低在SMP监测试题时的Ⅰ类错误,并能提高其统计检验力. 相似文献
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本文针对多变量时主未知系统提出了一种自适应控制算法。该算法对全封闭式循环系统是稳定的。同时给出了所提算法的性质,得到了该算法的性质,得到了算法可优化系统动态,稳定系统及在于给定信号地全跟踪的结果,该算法避免了多项子算子矩阵的伪交换,且计算量小,很容易在实际系统中实现。 相似文献
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传统灯芯绒产品存在绒毛不够丰满或质地不结实的问题,影响了产品的销售,本文通过深入开展工艺研究,很好的将该产品良好的外观形象与产品的内在质量有机的统一起来,达到刚柔并济、完美结合的目的. 相似文献
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