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81.
基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制 总被引:9,自引:1,他引:9
提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的控制效果说明,基于动态网络的PID控制器工作稳定,具有较好的鲁棒性。 相似文献
82.
为研究干湿循环和吸力共同作用对非饱和下蜀土力学特性的影响,选取镇江某边坡的下蜀土为研究对象,通过非饱和直剪试验,对不同干湿循环次数及吸力水平下下蜀土力学特性的变化规律进行了研究.结果 表明:随着干湿循环次数的增加,下蜀土表面裂隙明显增加并具有不可逆性;下蜀土的抗剪强度经短暂增大后逐渐降低,并在第4次干湿循环作用后趋于稳... 相似文献
83.
84.
传统电池荷电状态(SOC)估计中常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)方法仅适用于线性系统和高斯条件,虽然粒子滤波(PF)算法能用于非线性和非高斯系统,但PF算法在滤波更新时存在粒子退化现象,使粒子集无法表示实际后验概率分布,导致估计精度降低.采用改进的扩展粒子滤波(EPF)和无迹粒子滤波(UPF)算法对电池SOC进行估计,抑制了粒子权重退化.以Thevenin模型对电池进行建模,利用带遗忘因子的最小二乘方法进行模型参数辨识,结合改进后的滤波算法对电池SOC进行估计.实验结果表明,以UKF为建议密度函数进行重采样的UPF方法平均估计误差为0.71%,低于以EKF为建议密度函数的EPF方法平均误差(1.09%),两种方法的估计误差均小于PF估计误差(1.36%),有效抑制了粒子权重退化. 相似文献
85.
本文通过对涡轮特性曲线的物理意义和几何特征的分析,提出了适用于喷嘴安装角可调的涡轮流量特性和效率特性的拟合模型,并提出了一种新的计算方法来确定拟合数学模型中的待定参数。用该模型拟合了某发动机变几何动力涡轮的特性。与原节点数据相比,流量和效率特性拟合回代值的平均相对误差分别为0.675%和0.534%。另外,又拟合了某定几何高压涡轮的流量特性,平均相对误差值为0.638%,其结果令人满意。 相似文献
87.
基于神经网络的函数逼近能力及其容错性,提出了一种神经网络容错控制策略:首先利用系统重构的方法设计控制系统在各种故障情况下的控制律,然后采用一个神经网络来学习这些控制律的特性.学习结束后,将该神经网络作为控制器对系统实施控制.对一个具体的线性系统在传感器故障情况下的神经网络控制进行了仿真研究,结果表明:神经网络控制器能够代替系统原有的控制器.而且在系统发生未知故障时,同样具有容错性. 相似文献
88.
农产品安全和质量问题是关系到人民健康和国计民生的重大问题,由于现有检测方法存在很大的局限性,已不能满足现代检测的需要。而分子检测技术以其简单、快速、灵敏、特异性强、样品量少等优势而得到迅速发展,已成为国内外科学工作者研究的热点。 相似文献
89.
90.
面向对象的机械产品设计实例表示方法及检索策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
实例表示方法和检索策略是基于实例机械产品设计的基础.在产品实例结构模型中,改进了层次分解树,使得分解树可在任意节点进行进一步分解和组合,并根据改进分解树的结构模型,建立了面向对象的节点实例表示方法;提出了实例预选、目标实例与候选实例匹配的两阶段实例检索策略,给出了相应算法,并应用到某枪械自动机的设计中,提高了实例检索效率. 相似文献