余有限扩张模

作为扩张模的真推广,引入余有限扩张模,并讨论该模的基本性质.证明余有限扩张模的任意直和项(完全不变的余有限子模)仍是余有限扩张模.若M是余有限扩张模且N是M的闭子模,则M/N是余有限扩张模.设M=M1M2是duo模.若M1和M2都是余有限扩张模,则M是余有限扩张模.     

营养液组份检测与控制系统的设计与实现

将动态矩阵控制引入营养液组份控制领域，并提出一种“模型改造”的方法：将激励信号引入非自衡对象，使其变为一阶稳定系统．试验结果表明：动态矩阵控制可以将营养液中的各组份浓度控制在设定值．     

四吨锅炉引风机噪声综合治理

在分析了四吨锅炉引风机噪声的组成、产生原因及现状的基础上，应用噪声控制理论，设计并实施了噪声控制方案。     

女真民族性格与金代散文风格关系管见

金代女真族的民族性格浸染到北方地区作家散文创作之中，使得散文的风格出现了一些新的变化。要而言之。其间关联主要有勇悍猛鸷的个性与气骨格调的劲健、纯朴质实的旧俗与剀切直言的追求、纵酒聚谈的嗜好与叙事传奇的倾向这三个方面。这种从民风到文风的漫染，展现了充满新鲜活力的女真文化对传统散文中雄健质朴气质和叙事谈辩传统的激活。并为文学由中古向近古转变注入了先导因子。     

航空产品电路设计中的容差分析仿真方法探讨

EDA软件技术是电子设计与计算机相结合的产物，而它的产生又极大地推动了航空产品电路设计的发展。通过对EDA软件Mentor的介绍，及Mentor仿真功能的应用。结合航空产品的具体电路，提出了基于软件应用仿真方法进行电路容差分析的方案，阐述了利用EDA软件来实现电路的容差分析，实现产品的可靠性设计。     

山楂单宁酶法降解工艺的研究

为改良山楂汁的色泽澄清度及口感,采用向山楂匀浆中加入不同比例的单宁酶以及控制不同的温度与时间酶解山楂中的单宁,测定酶解之后的单宁含量,通过单因素和正交实验优化工艺条件,得到酶解单宁的最佳条件.结果表明:酶解温度45℃、单宁酶在山楂匀浆中体积分数为0.4%、酶解时间为120 min时为最佳酶解组合.     

基于改进粒子滤波算法的动力锂离子电池荷电状态估计

传统电池荷电状态(SOC)估计中常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)方法仅适用于线性系统和高斯条件,虽然粒子滤波(PF)算法能用于非线性和非高斯系统,但PF算法在滤波更新时存在粒子退化现象,使粒子集无法表示实际后验概率分布,导致估计精度降低.采用改进的扩展粒子滤波(EPF)和无迹粒子滤波(UPF)算法对电池SOC进行估计,抑制了粒子权重退化.以Thevenin模型对电池进行建模,利用带遗忘因子的最小二乘方法进行模型参数辨识,结合改进后的滤波算法对电池SOC进行估计.实验结果表明,以UKF为建议密度函数进行重采样的UPF方法平均估计误差为0.71%,低于以EKF为建议密度函数的EPF方法平均误差(1.09%),两种方法的估计误差均小于PF估计误差(1.36%),有效抑制了粒子权重退化.     

青海吐尔根达坂地区早泥盆世火山岩的锆石U-Pb年龄依据

青海吐尔根达坂地区野马梁北部发育一套英安质火山碎屑熔岩,1∶25万鱼卡幅区调将其归为志留纪巴龙贡嘎尔组火山岩段(Sb3)。本文在大黑刺沟英安质火山碎屑熔岩和英安质流纹斑岩中获得锆石U-Pb谐和年龄分别为(403.0±2.6)Ma和(405.3±2.9)Ma,时代为早泥盆世;结合岩石组合特征,从原划土尔根达坂山志留纪巴龙贡噶尔组火山岩中解体出一套早泥盆世中酸性火山碎屑熔岩(D1prl),为巴龙贡噶尔组火山岩段地层解体提供了新的同位素测年依据。     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

眼镜猴的社会生活

在东南亚大大小小的海岛上,生活着全世界体形最小的灵长类动物——眼镜猴。面对凶猛的捕食动物和残酷的种间斗争,小小的眼镜猴是如何依靠群体的力量得以延续至今？眼镜猴不为人知的隐秘生活是否能让我们一窥灵长类高度社会化生活的起源？