双连杆柔性机械臂的变结构轨迹控制

针对双连杆具有柔性前臂的机器人建立了非线性动力学模型，柔性臂所在的动坐标系采用相对坐标系，即悬臂梁坐标系，使得关节的实际转动角度与动坐标系的转动角一致，利于控制方案的实施。基于输入输出线性化，提出了一种关节轨迹变结构跟踪控制方案，该方案考虑了柔性臂弹性变形的稳定性和对参数的变化的鲁棒性。     

不对称的双（杂芳基）烷类的合成

Ｎ－（α－苯关三唑烷基）氨基甲酸甲酯２ａ，用１ｍｏｌ杂环化合物处理时，形成苯并三唑烷基取代的杂环化合物。在温和的条件下，这些中间体进一步同其安杂环化合物反应，得到了不对称的双烷类，产率很好。     

一种新的网络计划方法：群体网络计划技术

提出了一种由群决策理论、计算智能、计算机支持协同工作和网络计划技术相结合而成的新方法－群体网络计划技术，在工序设置、基本假定、技术支持以及计算方法等方面分别进行了初步探讨。这一方法在项目管理中，有着广泛的应用前景。     

杜氏藻中多糖的化学研究（Ⅰ）

用０．２％稀碱溶液萃取杜氏藻提取出β－胡萝卜素后的残渣，经浓缩后用乙醇沉淀，得粗多糖，以Ｓｅｖａｇｅ法除去蛋白质，再经ＤＥＡＴ－纤维素及葡聚糖凝胶Ｇ－１００柱层析，得杜氏藻多糖（简称ＰＤＳ）．多糖经薄层层析、纸层析、气相色谱及经甲基化后的色谱／质谱分析，获知有５种糖，即半乳糖、木糖、鼠李糖、葡萄糖、甘露糖，并测得各种糖的可能连接．     

一种用于判断矩阵排序的扩展最小二乘方法

对判断矩阵排序提出一种新的扩展最小二乘方法（ＥＬＳＭ），并从理论上给出相应的收敛性迭代算法和一致性检验方法．与最小二乘排序方法ＬＳＭ相比较，新的排序方法ＥＬＳＭ保序性好，排序结果准确；与特征向量排序方法ＥＭ相比较，ＥＬＳＭ排序方法虽然算法复杂些，但概念更清楚，涵义更明确，更为突出的优点是可以推广应用于群组判断矩阵排序．最后通过仿真实例说明ＥＬＳＭ排序方法的优越性     

伴随阵的最小多项式和Jordan标准形

Ａ是数域Ｆ上ｎ阶方阵，文中给出用Ａ的最小多项式来表示Ａ的伴随阵的最小多项式的表达式，以及由Ａ的Ｊｏｒｄａｎ标准形表示出Ａ之伴随的Ｊｏｒｄａｎ标准形的方法。     

基于SOA-BP神经网络的SLS成型件精度预测模型

针对选择性激光烧结(selective laser sintering,SLS)成型件精度难以控制以及工艺参数优化实验成本高等问题,提出了一种利用人群搜索算法(seeker optimization algorithm,SOA)优化BP(back propagation)神经网络对SLS成型件精度预测的方法。首先选择激光功率、预热温度、扫描速度、扫描间距以及分层厚度五个工艺参数设计正交试验获取样本数据。然后根据SOA算法特有的利己、利他、预动和不确定推理四大行为确定搜索策略,获取BP神经网络最优权值和阈值。最后采用MATLAB建立优化后的BP神经网络预测模型对样本数据进行预测分析,并与传统BP神经网络和粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化的BP神经网络预测结果进行对比。结果表明:基于SOA-BP神经网络的预测模型具有较高的预测精度,最大绝对误差仅为0.028,对SLS成型件精度的提高和工艺参数的选取具有指导作用。     

无自旋费米气体中一维自旋轨道耦合杂质诱导的极化子研究

运用变分波函数的方法,研究了处于无自旋费米海中一维自旋轨道耦合杂质形成的极化子的基本性质.研究结果显示:当杂质没有自旋轨道耦合时,极化子态的动量始终是0;当考虑杂质的一维自旋轨道耦合时,极化子态具有有限的动量,并且随着拉曼耦合强度的增大而减小;当塞曼劈裂不为0时,极化子态的动量会随着拉曼耦合强度的增大而降到0.本文研究...     

基于最大熵模型的词位标注汉语分词

近年来基于字的词位标注汉语分词方法极大地提高了分词的性能,该方法将汉语分词转化为字的词位标注问题,借助于优秀的序列标注模型,词位标注汉语分词逐渐成为汉语分词的主要技术路线.该方法中特征模板集设定和词位标注集的选择至关重要,采用不同的词位标注集,使用最大熵模型进一步研究了词位标注汉语分词技术.在国际汉语分词评测Bakeoff2005的语料上进行了封闭测试,并对比了不同词位标注集对分词性能的影响.实验表明所采用的六词位标注集配合相应的特征模板集TMPT-6较其他词位标注集分词性能要好.     

两汉赋体文学的先声——贾谊辞赋的探究

贾谊的辞赋汲楚辞、屈赋之源,开汉代赋体文学之先河,影响了整个两汉赋体文学的创作,本文主要通过对他的《吊屈原赋》和《鹏鸟赋》做深入性探究,明确它在赋体文学流变中的作用,结合《惜誓》《旱云赋》等赋篇研究,总结贾谊辞赋所取得的艺术成就,从而确定它在两汉赋体文学中的地位。