变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

信息时代的财务管理变革

从信息时代的角度分析了传统财务管理的弊端,针对存在的弊端提出了财务管理变革的方向,即财务管理理念的更新,财务管理软件的更新,建立并完善财务管理信息系统,健全财务信息安全防范体系内部控制等。     

一种适合于溶葡球菌酶发酵生产和分离纯化的半合成培养基的建立

利用含溶葡球菌酶基因的枯草芽孢杆菌转化子进行半合成培养基的发酵试验，结果表明：该半合成培养基适合于枯草芽孢杆菌生长，色素极微。半合成培养基蛋白总量是ＦＤ培养基的１／２４。用半合成培养基摇瓶发酵１４ｈ后，产酶量在（３７０±２６）ｍｇ／Ｌ．表明该培养基将有利于溶葡球菌酶的分离纯化，是溶葡球菌酶发酵生产的一个理想培养基。     

浅谈国产科学仪器的现状及发展

科学仪器是支撑科技创新的助推器,是国家基础性、战略性的产业.目前国内对科学仪器的需求与其生产和研发的水平不成正比,国产的科学仪器产业呈现大而不强的特征.以某大学三个单位的仪器设备为例,对其数据进行统计和分析.针对国产科学仪器的现状及问题,提出应从三个方面入手来解决其所面临的问题,包括相关政策扶持,建立有效的仪器验证评价平台,改变主观固化意识,勇于创新.     

基于图像处理技术的管道裂缝检测方法研究

提出了一种新的管道裂缝检测方法,基于OpenCV开源平台开发了一个方便用户使用的图像处理系统,实现了管道缺陷检测。该方法首先利用中值滤波法去除图像中的噪声;然后使用形态学梯度算法检测裂缝图像边缘轮廓;最后通过Otsu算法自适应地选取阈值分割图像得到管道裂缝的二值图像。对管道裂缝的检测实验结果表明本文提出的方法检测效果优于DEE(dou-edge evaluation)方法。     

贵州苦丁茶黄酮研究

对贵州５种主要苦丁茶植物中黄酮类化合物进行了薄板层析研究,用ＨＰＬＣ对黄酮醇类进行了定量,与银杏叶进行了对比。分析结果表明：贵州主要苦丁茶植物中黄酮含量丰富：一些种的黄酮甙元含量和银杏叶相当。这表明,苦丁茶是一类有开发前景的药用植物。     

ICP-MS分析中的干扰及其消除研究进展

针对电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)存在的两类干扰现象,总结了多原子离子、氧化物、双电荷、氢化物和同量异位素等质谱干扰及其消除的技术方案和基体效应、物理效应等非质谱干扰及其消除的技术方案;探讨了目前干扰消除存在的主要问题以及可能的解决方案;指出鉴于测试中干扰类型出现的多样性及复杂性,综合多种技术方案是干扰消除较为...     

基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法

在行人导航系统中,零速修正(zero velocity update, ZUPT)方法能够准确计算出速度误差和水平姿态角误差,但是航向角误差却因其不可观难以估计而极易发散。为了解决航向角误差极易发散的问题,提出了零积分航向角速率(zero integrated heading rate, ZIHR)修正方法。推导发现在零速状态下相邻航向角差值和陀螺的漂移及航向角误差存在一定的关系,将此差值作为量测值,在ZUPT的基础上扩展一维量测,将卡尔曼滤波得到的估计值进行反馈校正。通过多组微机电系统(micro-electro mechanical system, MEMS)实物实验验证:提出的ZIHR修正方法能够很好地解决MEMS 惯性器件漂移导致的误差累积问题,多组实验的定位误差均小于总行程的2%。     

双吡啶衍生物凝胶体系的制备和性质研究

以2,6-吡啶二羧酸单甲酯为起始原料,设计合成了中心原子分别为C、N、O的化合物1～3.化合物3可在甲醇、乙醇、丙酮、乙腈、乙酸乙酯,DMSO/H2 O(4/1,v/v),DMF/H2 O(4/1,v/v),1,4-二氧六环/H2 O(4/1,v/v)等溶剂中形成凝胶.通过多种表征技术对化合物3在甲醇中的自组装过程进行...     

基于多孔介质理论的非均质饱和土中单桩的纵向振动

为了考虑桩周土体沿径向的非均质特性,将桩周饱和土划分为内域饱和土和外域饱和土两部分,运用多孔介质理论和桩基动力学理论建立径向非均质饱和土-桩动力相互作用模型.在此基础上,利用Novak平面假定和数学物理方法并考虑桩-土系统的连续性条件和边界条件,求解了非均质饱和土中单桩的纵向振动,并得到了桩顶的复刚度.通过数值算例考察了内、外域饱和土力学性质的差异对单桩纵向振动的影响.研究表明,桩周饱和土弱化范围内、外域剪切模量比和密度比对桩纵向振动影响较大,而内、外域液固耦合系数的差异几乎没有影响.