SUKF在导弹姿态估计中的应用

针对弹道导弹惯性星光复合制导系统(SINS/CNS)中的导弹姿态估计问题,设计了一种利用星光观测向量估计导弹姿态的SUKF滤波器。该滤波器中的导弹姿态运动学方程采用Rodrigues参数来描述,避免了利用四元数时的频繁正规化操作,利用四元数估计方法(QUEST)建立了Rodrigues参数测量方程,并给出了滤波器各参数的设计方法。通过将该算法应用到某弹道模型的仿真中,检验了该方法的有效性。     

对篮球运动员运球技术实现效果的研究

采用文献资料法、体育测量法、数理统计法,在不同练习难度的测验条件下,检查队员运球技术的实现效果,指出:不同灵敏水平、速度水平下,广东省高校高水平篮球代表队左、右手运球技术有非常显著性差异;不同位置队员在不同灵敏水平、速度水平下,前锋队员左、右手运球技术实现效果最低;不同水平,同一位置队员在不同灵敏水平、速度水平下,高水平组的中锋、前锋运球技术实现效果低于低水平组;左、右手控球能力的平衡与技术全面性、技术容量、技术效果及实战能力呈正相关,运球技术实现效果的提高有助于提高篮球其它技术的实现效果.     

杀虫植物万寿菊的研究进展

万寿菊是一种多用途植物。本文主要综述了万寿菊的化学成分及生物活性。化学成分包括噻吩类、精油、色素、黄酮及甙类；生物活性包括抗线虫活性及对昆虫的活性。     

用子程序车削深槽零件

介绍了线切割方法,提出了基于CAD的数控手工编程,在CAD上可找到手工编程所的坐标点,去掉繁琐的计算、自动编程中冗长的程序和增加的通信问题,并在生产中验证了这种方法的正确性和有效性。实践证明,该手工编程方法具有快、精、准以及提高生产效率和产品质量等优点。     

植物源光活化杀虫剂研究新进展

综述了植物源光活化杀虫剂近年来的研究情况,包括1）光活化杀虫物质的发现;2）光活化杀虫作用机制;3）光活化杀虫植物的分布;4）光活化植物与昆虫的关系;5）光活化杀虫作用在农业上的意义等,为本领域的研究和发展提供详尽可靠依据。     

新时期定陶农田水利建设与管理浅析

新时期国家对农田水利建设的投入加大,但农田水利建设投入有多个渠道,分属发改、农开、财政、国土、水利、农业等部门,部门之间缺乏有效的沟通协调机制,导致出现规划不统筹、政策不兼容、目标不一致、标准不统一、重复投资建设现象,浪费了国家财政资金,定陶县积极探索农田水利建设与管理机制,走出了一条特色的农田水利建设与管理路子,确保了国有资产安全,促进了工程效益的长期发挥.     

对提升CBA电视转播权价值的思考

在回顾CBA电视转播权营销历程的基础上,分析探讨了提升CBA电视转播权价值的利益因素和制约因素,并针对现阶段CBA发展的状况,提出了一些提升CBA电视转播权的做法和建议.     

小麦新品系--"国优一号"

"国优一号"是由国家小麦工程技术研究中心与国麦中心农作物新品种试验站联合选育的,集优质、高产、多抗、广适于一体的强筋小麦新品系.     

从全国男子篮球俱乐部联赛总决赛技术统计析强弱队差距

通过对参加2002全国男子篮球俱乐部联赛总决赛的6支球队18场比赛的技术指标进行统计与分析，剖析强队与弱队之间的差距，反映我国甲级男篮在比赛中技术运用的现状．     

中国男篮前锋攻击力的研究

通过对我国男篮前锋各项技术指标的统计，以及影响攻击力的因素和原因的分析，揭示现阶段我国男子篮球代表队前锋攻击力存在的不足．