工程造价控制方法研究及应用

考虑了工程造价控制的随机性和模糊性,结合工程实例,效用理论、模糊数学、价值工程、灰色系统、计算机模拟等多种理论及工程数学的基本原理和方法应用到工程项目造价控制的分析和计算中,提出来了不同阶段工程造价控制的思路和方法,针对不同的情况,综合应用定性与定量的控制方法。     

仿生表面微结构减阻优化及机理研究综述

介绍了自然界中几种较为典型的非光滑结构表面生物,阐明了合理表面微结构可以改变近壁区湍流结构的规律,针对表面微结构的类型、减阻研究实例、减阻机理和减阻应用等4个方面进行了评述,提出了沟槽扩展类型,并指出减阻机理研究应拓展至复杂形态结构。分析表明:微结构类型对减阻效果有较大影响,减阻优化及其机理研究是仿生表面微结构减阻工作的重点,仿生表面微结构减阻优化可进一步提高节能降耗的效率,在飞行器、高速列车、汽车等工程领域具有广泛的应用前景。     

外源激素对牡丹胚性愈伤组织诱导的影响

为了探讨外源激素的添加对牡丹胚性愈伤组织诱导过程中生理生化特性的影响.以牡丹品种‘凤丹白’叶柄诱导的愈伤组织为材料,研究不同浓度NAA和TDZ对胚性愈伤组织诱导过程中POD(过氧化物酶)、SOD(超氧化物歧化酶)、CAT(过氧化氢酶)和可溶性蛋白的影响.结果表明,抗氧化酶类活性和蛋白质含量与胚性细胞早期发育发生密切相关,在胚性愈伤组织形成时期,POD和CAT活性变化趋势基本一致,而SOD活性变化则相反;SOD活性经过短暂下降后回升,于第15天达到第二个峰值后稳步下降,表明SOD在胚性愈伤组织诱导初期起主导作用;POD与CAT活性出现峰值时间较SOD滞后,推测POD和CAT活性的升高能够促进胚性愈伤组织的形成和早期发育;可溶性蛋白含量于胚性细胞形成前一直保持较高水平,在第15天达到峰值后下降,说明其含量的升高有利于胚性细胞的形成和发育,其累积对形成胚性愈伤组织有促进作用.添加NAA 0.2 mg/L和TDZ 0.5 mg/L对牡丹胚性愈伤组织的诱导效果最好.     

基于Internet的机器人遥操作系统的初级构筑

通过构筑一个初级的基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的机器人遥操作系统实验平台,阐述了基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制蝗原理和方案,指出了构筑系统过程中所遇到的问题,并提出了解决问题的基本策略和方法。     

弧焊机器人工作站中数控变位机的研制

1 前言 我们在研究开发弧焊机器人柔性加工单元的过程中,从德国引进了一台弧焊机器人,为使其充分发挥作用,故研制了一台供其使用的数控变位机,现就有关构成、技术参数和控制系统作一介绍。2 数控变位机的构成该数控变位机的机械部分由三部分构成：工作台回转装置、工作台倾斜装置和机架,如图1所示。2．1 回转装置工作台可360度正反转,为保证其具有较高的回转精度及重复定位精度,采用了以下设计：在末级传动链选用了精度较高的内啮合齿轮传动副,保证具有较高的传动效率和较大的减速比,同时也获得了较高的传动精度;传动系统选用交…     

虚拟环境中机器人运动状态的描述

通过笔者在开发某遥控机器人的监控程序中利用虚拟环境仿真现实环境的实践,介绍了在Open-GL环境下实现机器人各个关节运动的开发经验。     

新生儿病理性黄疸与ABO基因DNA多态性相关性的研究

应用等位基因特异性PCR检测71例新生儿黄疸患儿DNA的ABO血型基因型,并通过统计学分析,与255例海南汉族正常人群DNA的ABO血型基因型作对比分析,以探讨新生儿黄疸与ABO血型基因DNA多态性的相关性.结果显示:在海南籍汉族新生儿病理性黄疸患儿ABO等位基因中以A等位基因多见、O等位基因少见,在海南籍汉族新生儿病理性黄疸患儿ABO血型基因型中以AO1基因型和BO1基因型多见、BB基因型和O1O1基因型少见,与海南籍汉族正常人群对比存在显著性差异(P＜0.05).结果表明:新生儿病理性黄疸的发生可能与ABO血型基因型有关.     

基于遥感与GIS的唐山市路北区耕地时空变化

为了研究区域耕地时空变化的规律,采用土地利用数量变化、类型转移和重心偏移的方法,以河北省唐山市路北区为例,借助三期遥感数据,从时间和空间角度分析研究区近15年的耕地变化情况。研究结果表明:耕地重心在研究时段初期向西南方向偏移,后期向西北方向移动,但总体上是向西南方向移动。研究结果可以为区域土地利用规划提供参考。     

一类高次多项式系统的定性分析

利用平面自治系统的极限环与分支理论研究了一类高次多项式系统,得到了该系统极限环的存在惟一性,所得结论改进了有关结果.     

金针菇增强免疫保健营养液的研制

用发酵工程的方法，将金针菇菌株在适宜条件下进行深层培养，获得多糖含量７．４３ｇ／Ｌ的金针菇发酵液。利用金针菇多糖具有增强机体免疫的生理特性，以该发酵液为原料，制成金针菇增强免疫保健营养液，可为工业化大生产提供科学依据。