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文章研究了一类线性离散切换系统的容错控制问题;当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。 相似文献
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针对图像的鲁棒认证,提出了一种分级视觉哈希认证方案.该方案利用抖动量化的方法提取图像的小波频域特征矩阵,将不同频域特征进行区分作为具有分级性能的认证哈希特征.对特征矩阵进行二值化运算,并采用分块计算数据统计量的方法压缩数据,生成分级认证哈希码.哈希由图像的鲁棒和脆弱特征共同生成,可同时实现对恶意攻击敏感和常规处理鲁棒.通过实验证明了分级视觉哈希方案在鲁棒认证中的有效性. 相似文献
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一种安全的隐秘通信系统方案 总被引：1，自引：0，他引：1
隐秘通信系统的核心是信息隐藏技术，它着眼于被隐藏信息本身的不可探测性。近年提出的很多图像空域信息隐藏方法，绝大多数都在隐秘对象中遗留了嵌入信息的统计痕迹，为隐秘分析提供了便利。该文推导构建安全隐秘通信系统的条件，基于图像直方图保持的数据映射方法提出一种安全的隐秘通信系统方案，实验结果表明，该系统能够有效地阻止目前流行的统计检测分析。 相似文献
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介绍了基于区间同步-恢复记忆实现混沌保密通信的方法.在发射端发射调制信号的同时发送一个伴随的二进制序列;在接收端利用混沌系统的约束同步和自由演化同步使接收混沌系统和发射混沌系统达到同步,同时利用接收到的二进制序列完整地将所传送的语音信号提取出来.最后以修正Logistic映射对语音信号进行计算机仿真,结果表明,该方法是有效的. 相似文献
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针对同时存在网络时延和数据包丢失情况下的网络控制系统（NCS）,研究了基于观测器的故障检测问题。对网络诱导时延大于一个采样周期的NCS,构建了增广系统模型。对于已知的数据包丢失率,在数据包正常传输和丢包发生的情况下分别设计了故障观测器,将观测器误差系统视为具有两事件率约束的异步动态系统（ADS）,利用ADS理论给出了系统稳定的充分条件,基于矩阵不等式优化理论给出了故障观测器的设计方法。通过计算实际系统和故障观测器输出之间的残差,实现了NCS的故障检测。仿真算例验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障模型下,导出了分散控制器存在的条件,给出了一组分散保性能满意容错控制器的参数化表示。最后,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了使得闭环性能指标上界最小化的最优分散保性能满意容错控制器的设计方法。仿真算例验证了方法的有效性。 相似文献
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提出一种利用SIFT关键点实现对RST攻击校正的半盲水印方案，方案使用改进的HVS模型在小波域中嵌入乘性扩频水印，利用参考原始载体的关键特征点信息和RANSAC算法对图像进行攻击校正，RANSAC算法的使用提高了关键点的匹配精度并降低了计算复杂度，采用最优检测算法提高了水印检测的鲁棒性，实验结果表明：基于SIFT特征的抗RST攻击水印方案能够较好地抵抗RST攻击和一般的信号处理攻击。 相似文献
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现有的满意容错控制成果难以处理非凸非线性约束,无法用于在线重构容错控制器设计,针对一类离散系统的传感器故障,研究容错系统具有上述特性的闭环区域极点指标、二次型保性能指标和控制输入等约束的满意容错控制问题.借鉴预测控制对多种约束的软化处理策略,利用被控输出反馈控制结构和在线非线性优化技术,给出一种根据故障估计信息进行递推控制的主动满意容错控制器的数值化设计算法,并分析闭环容错系统的稳定性.据此设计的满意容错控制器可使闭环容错系统在保证稳定性和控制输入约束条件下具有满意的优化性能.仿真算例验证文中设计算法的有效性. 相似文献
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针对一般关联不确定大系统的分散鲁棒控制问题，提出了鲁棒性因子的概念及一种新的基于局部状态反馈的分散鲁棒控制器的设计方法，并给出一个数值例子和仿真结果说明了这种方法的有效性， 相似文献
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本文对方位测量野值存在的不同原因进行了分析 ,以提高目标参数估计性能的鲁棒性为目的 ,提出了 2种基于批处理技术的双基阵抗野值算法 ,分别是修正的最大似然估计法和特征值法 .并说明了特征值法和最大似然估计法一样 ,它也是一种无偏估计器 .蒙特卡洛仿真结果表明 ,运用这 2种算法得到的位置和速度均方根误差跟踪曲线显示了很好的野值抑制能力 ,并且修正的最大似然估计方法的抗野值能力要优于特征值方法 ,为工程应用提供了参考 . 相似文献