基于多AGENT的机器人装配系统结构

采用Ａｇｅｎｔ的基本思想,对多Ａｇｅｎｔ系统分别从个体和群体的角度出发,构造系统结构。通过对系统行为方式的定义,将全局运行流程与局部运行流程相分离,将任务的执行和任务间的协调相分离,将任务的选择与自身及状态相结合,从而系统结构可以隔离高层的系统控制与低层的执行过程,使虚拟系统在结构上具有更大灵活性,可扩充性和可重用性。     

国外科技投入模式对我国的启示

本文以发达国家科技投入的实践为基础,通过对国外科技投入模式的分析,探索适用我国的科技投入模式,为决策者提供政策借鉴.     

基于子空间法的空时分组码系统信道盲估计

结合多信道子空间理论,结合空时分组码的正交特性,提出了新的盲信道估计算法。首先,根据空时分组码结构特点,将原编码矩阵分解,并将接收矩阵合理地构造,把原信道矩阵重新构造成新的重构信道矩阵。然后求出重构信道矩阵的噪声子空间,之后利用信号子空间与噪声子空间正交特性,构造出信道矩阵作为变量的线性方程组,因而可以得到信道矩阵的闭式解。对三种典型的空时分组码进行仿真验证,仿真结果表明本算法的有效性。     

基于最大间距准则(MMC)新的有效特征提取方法

基于最大间距准则(Maximum Margin Criterion,MMC)下,提出一组具有标准正交性的最佳鉴别矢量的计算方法和一组具有统计不相关性的最佳鉴别矢量的计算方法。这种方法的目的是寻求一组最佳鉴别矢量既要使投影变换后的特征空间的类间散度最大,而类内散度最小;又要减小最佳鉴别矢量间的统计相关性。与原MMC特征提取方法相比,新的特征提取方法降低了甚至消除了最佳鉴别矢量间的统计相关性,提高了识别率。通过分别在ORL人脸库和NUST603人脸库上实验结果表明提出的具有统计不相关性的MMC特征提取方法在识别率方面整体上好于原MMC特征提取方法和常用的主成分分析(PCA)法。另外,揭示了MMC准则特征提取与Fisher准则特征提取的内在关系。     

基于小波处理的P码直捕及实现研究

相对于C/A码,GPS的P码信号不仅定位精度高,且具有很强的抗干扰和保密能力。由于P码信号具有多普勒频移大、码周期长以及码速率高等特点,给P码的直接捕获带来了很大的技术难度。提出了采用小波滤波进行辅助捕获的捕获策略。在辅助捕获阶段,通过小波处理,减低需处理数据的数据率,从而提高了搜索速度,经二维搜索估计出接收P码信号的相对时延和多普勒频率等先验信息。利用该先验信息指导同步跟踪电路对接收信号进行捕获、跟踪与同步,从而达到提高捕获速度、降低硬件资源消耗的目的。仿真结果证明了该辅助捕获策略的正确性。     

成都麻羊的生态地理分布及其生态类型

采用实地调查和生态地理比较等方法,研究成都麻羊的生态地理分布及其生态类型.结果表明,成都麻羊2007年存栏数量30多万只,主要分布在东经102°15′～104°30′,北纬30°15′～31°40′范围的生态地区.成都麻羊有两个生态类型,即丘陵型和山地型.两个生态类型的成都麻羊分布地区的自然生态条件、体格大小和生产性能等均有较大差异.丘陵型成都麻羊体格较大,体尺体重、产肉性能和繁殖性能均高于山地型成都麻羊.对两个生态类型的成都麻羊,均需要提高饲养水平和加强本品种选育,进一步提高产肉性能.     

电子技术在语文教学活动中的运用

人类历史上出现过四次教育技术手段革新:首先是教师的出现,它是以对话为主的视听教育;其次是文字系统出现,使学习方式更加多样化,学习效率和范围更好更广;接着以机械技术为标志的印刷术的出现,使大规模的学校教育和大众化教育成为可能.     

播种方式对紫花苜蓿＋无芒雀麦人工草地土壤剖面养分分布的影响

采用田间调查取样和室内分析相结合的方法,2007年在内蒙古民族大学农学院试验农场以2年生单播紫花苜蓿、单播无芒雀麦、隔行混播和同行混播人工草地为研究对象,采用分层取样法研究了不同播种方式对土壤理化性质的影响,结果表明：在牧草生长期间单播无芒雀麦草地土壤容重最小,紫花苜蓿草地土壤容重最大;单播无芒雀麦、隔行混播和同行混播草地0～20cm土层有机质含量大于单播紫花苜蓿草地,20～30cm不显著,30～40cm单播紫花苜蓿草地显著增加,分别是隔行混播草地、同行混播和单播无芒雀麦草地的1.11、1.72和1.94倍;速效N单播无芒雀麦草地最低,速效P、速效K单播紫花苜蓿草地最低.     

一类网络k-中心选址问题的改进算法

为解决基于城市道路交通网络的应急设施选址问题,建立了此问题的网络k-中心选址抽象模型。针对此模型在分析研究已有算法的基础上,设计了一种具有多项式时间的改进置换迭代算法,证明了算法迭代的有效性,分析了算法的计算复杂度,并利用实例进行了对比分析。实例分析表明,改进的置换迭代算法降低了受限p-中心的并行迭代算法中的网络中心置换的条件,而算法的效率有明显的提高。