黄酮类化合物的提取纯化研究进展

对黄酮类化合物提取分离技术的最新研究成果进行了综述,着重介绍了超声波提取、超临界流体萃取和树脂纯化等技术在提取纯化黄酮类化合物中的应用,并对黄酮类化合物提取纯化技术的应用前景和相关产品的开发前景进行了评价.     

微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构

基于微小机械设计的一体化思想，通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性，把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起，提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法，并应用到微小机器人的步行机构上，对其进行了仿真验证。结果表明，这一步行机构是可行的。     

抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够准确地跟踪参考输入。     

数控系统的自适应鲁棒控制器设计

基于李雅普诺夫稳定理论与动态逆方法，将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中，用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响，能显增强系统的稳定性和性能鲁棒性。对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真，仿真结果证明了理论分析的正确性。     

一种构建灰色预测模型的新算法

针对传统的GM（1，1）建模方法，对于历史数据采取等权处理的局限性，提出了GM（1，1）建模的新算法，不同的历史数据在预测值中具有不同的权重，并且解决了确定权值的学习算法。仿真结果表明了该算法的有效性。     

估计n-连通图中非基本边的数目

利用Atom的概念和Halin定理的几个结果,对n-连通图中非基本的数目做了估计,以γ(G)表示图G中非基本边的数目,得到了关于γ(G)的3个定理,其中定理1是Halin定理的推广。     

超声换能器电匹配特性研究

超声换能器电匹配特性研究韩庆帮林书玉鲍善惠郭孝武（陕西师范大学应用声学研究所，西安７１００６２；第一作者，男，３０岁，硕士研究生）压电式超声换能器在其谐振频率附近工作时，由于静态电容的影响一般呈容性．如果直接将信号源接到换能器上，将会产生一部分无功分...     

热敏电阻无温漂对数线性化方法

提出了一种新的无温漂对数热敏电阻线性化补偿方法。此法可使电路本身适应热敏电阻特性参数的离散性，从而解决了特殊应用环境热敏电阻测温所存在的成本高、调试工作量大、精度低等问题。     

相干态双模∑型三能级J—CM模型中辐射场的量子统计性质

用数值计算研究了相干态双模［Ｈ］型三级Ｊａｙｎｅｓ－Ｃｕｍｍｉｎｇｓ模型（以下简称Ｊ－ＣＭ）中两辐射场的二阶关联函数的性质，揭示出每一模的光子反聚束效应和亚泊松分布的出现与时间，原子初态，初始平均光子数和失谐量的关系。     

浅谈高中英语阅读赏析教学方略

阅读的过程是对语言的认识过程,阅读有助于巩固和扩大词汇、丰富语言知识、提高运用语言的能力。阅读可以训练思维能力、理解能力、概括能力与判断能力。“侧重培养阅读能力”是教学大纲规定的高中英语教学目的之一,是培养学生理解和运用英语技能的一个基本方法,又是提高英语交流能力的主要途径。