海伦·朗基诺语境经验论思想述评

作为女性主义经验论的代表人,朗基诺的认识论观点在国外女性主义科学哲学以及社会认识论领域有相当的影响力。本文旨在从"朗基诺对逻辑实证主义和整体主义知识观的批评"、"语境价值在知识形成中的作用"以及"消解理性-社会二分法,走向多元的认识论"三方面对其重要思想——"语境经验论"进行系统阐述和评价。     

浅议高校图书馆连续出版物的采访

介绍了连续出版物的概念及特点,阐述了连续出版物的采访原则,列举了连续出版物的几种采访方式。     

乡村民俗旅游案例的开发利用研究——以井陉于家石头民俗村为例

乡村民俗旅游作为一种富有特色、新兴的旅游业态,深受城市旅游者喜爱.本文在分析了乡村民俗旅游的概念、发展模式、于家村乡村旅游发展现状的基础上,提出了针对于家村旅游资源特点的开发原则,探讨了乡村民俗旅游开发中的发展策略,对于家村乡村民俗旅游资源开发具有积极意义.     

基于天青Ⅰ／纳米金／多壁碳纳米管自组装修饰电极对NADH的催化氧化

将多壁碳纳米管(MWNT)与壳聚糖(CS)的混合液滴涂到玻碳电极表面,再引入纳米金(GNPS)与天青Ⅰ(AI)制得了AI/GNPs/CS/MWNT修饰电极,并探讨了该修饰电极的电化学性质.实验表明:该修饰电极对烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(NADH)的电化学氧化具有很好的催化活性.NADH氧化峰电位比未修饰的玻碳电极负移了660mV,氧化峰电流与其浓度在9.10×10-6～5.53×10-3 mol/L的范围内呈良好的线性关系,相关系数为0.997,检出限为4.50μmol/L.     

带传动计算机测试系统研制

针对传统带传动测试系统存在的问题，利用单片机开发一种主从带轮速度非接触式的同步测量转速、滑差率、转矩、效率实时显示的动态测试仪。论述了该测试仪工作原理、组成、软件的设计、单片机和PC机通讯等。     

S型无碳小车的参数优化与试验

针对首轮样车运行平稳性差、偏移量大、行程小等问题,采用扇形轨迹方法对小车的运行轨迹进行了分析计算;转向机构采用了3处可调的曲柄滑块加摇杆的组合结构,以此适应赛场众多的不确定性因素影响。以最佳参数为基础,现场试验验证表明,经过调试后的小车,最优结果为一个周期行走长度为2.46 m,偏移量0.28 m,与理论计算基本相符。小车运行平稳性良好,避障多,行程远,效果较好,验证了理论计算方法的正确性,为S型"无碳小车"的设计与优化提供一定的理论基础。     

试论系统功能语言学与认知语言学的互补性

当前语言学研究的热点和核心问题是对于语义问题的研究,而以语义为研究核心的语言学流派首推系统功能语言学和认知语言学.本文首先介绍了两个语言学流派的语言观,通过比较从中找到两大流派的共同性及其在语义研究上的互补点.     

信息技术与线性代数课程整合有效性研究

随着信息技术的飞速发展,信息技术与线性代数课程的整合已经逐步开展,但是在课程整合的实践中,信息技术的广泛应用在线性代数中并没有得到充分体现。针对目前信息技术与线性代数课程整合的现状,在考虑线性代数学科特点的基础上,充分利用信息技术的优势,从效果性、效率性和效益性3个方面对其整合的有效性进行细致分析,其最终目标应是促进学生的发展。提出了信息技术与线性代数课程有效整合的策略,即应树立正确的整合观;建立科学合理的评价体系,这其中包括信息技术的恰当使用、课程目标的充分实现和学生主体地位的充分体现;加强教师的技术水平和知识素养。期待通过分析,促进课程整合的发展,使得信息技术真正有效地整合进线性代数课程。     

基于卷积神经网络的黑白人物图像 实时着色方法研究

黑白图像着色在计算机图形学方面应用广泛,有着非常好的发展前景,针对人物图像的着色的研究更是复杂多样。本文提出了一种深度学习算法,通过训练一个卷积神经网络(CNN)直接将人物的灰度图像输入映射到输出着色。该算法利用Imagenet数据集中大规模的人物图像来学习自然人物彩色图像的先验,同时使用卷积和完全连接的网络结构来提取适合笔画调整的视觉特征和空间特征来学习CNN模型。然后经过我们的多次试验表明,在减少人工交互的同时,可在较短的时间内实时生成效果很好的彩色人物图像。     

基于预测控制的无人驾驶车辆爆胎转向控制

针对无人驾驶车辆爆胎后的转向控制问题,考虑实时性和控制性能的要求,提出了连续时域自适应预测控制方法.爆胎使得滚动阻抗系数和侧偏刚度等轮胎参数在短时间内产生剧烈的变化,从而导致转向控制失灵,进而引起无人驾驶车辆偏离道路甚至侧翻.为此,对无人驾驶车辆标称动力学模型进行反馈线性化,结合泰勒展开预测无人驾驶车辆的运动趋势.在此基础上,将爆胎引起的参数变化转化为不确定,利用模糊系统万能逼近原理,通过设计自适应模糊观测器进行在线观测.并同时考虑控制输入的饱和约束,利用连续预测控制方法设计解析控制律,以满足系统控制的实时性要求.最后,与传统非线性预测控制以及PID控制进行了仿真对比.从仿真结果可以看出,当车辆发生爆胎后,轮胎滚动阻抗系数瞬时增大了29倍、侧偏刚度瞬时降低了72%,如不施加额外的转向控制作用,无人驾驶车辆将在1 s内偏离原车道约5.5 m.而施加本文所提方法后,系统的实时性和控制性能均优于给定传统算法.一方面,与非线性预测控制和PID控制相比,所提方法计算速度提高了约150倍,计算时间缩短约50%;另一方面,在给定的控制输入饱和约束范围内,所提方法仍能够控制无人驾驶车辆在爆胎后只发生微小偏移,偏移量仅为传统算法的2.5%左右.