胶囊机器人弯曲环境内万向旋转磁矢量控制原理

为了以空间万向旋转磁矢量为驱动源实现肠道胶囊机器人在充满大黏度液体弯曲环境内的非接触式转向游动,基于空间交变矢量正交叠加原理,本文提出一种新的叠加空间万向均匀旋转磁矢量的物理方法,即采用三相正弦波电流在三轴正交嵌套亥姆霍兹线圈装置内叠加均匀空间万向旋转磁场.根据所归纳的反相位电流叠加定律,提出了一种有效调整均匀空间万向旋转磁场方位与旋向的控制方法,为了验证叠加空间万向旋转磁场的可行性和可控性,研制了三轴正交嵌套的亥姆霍兹线圈装置、驱动电源和新型胶囊机器人样机,并在螺旋弯管和动物肠道内进行了游动试验,结果表明均匀空间万向旋转磁场的方位与旋向均可以数字化连续调整,通过空间万向旋转磁矢量的控制,胶囊机器人可在螺旋状肠道内转弯游走,空间万向旋转磁场技术的突破将推动现代物理学与生物医学工程的发展.     

试析高校校名常见的法律保护方式

以商标权、反不正当竞争、名称权以及名誉权等保护高校校名是常见的高校校名法律保护方式，但这几种保护方式都存在一些问题，高校应根据具体情况，选择最有利的方式保护自己的校名。     

图书馆信息服务的政府干预

从价格、供求、竞争等几方面阐述了图书馆信息的服务机制，同时指出了政府制定合理的法律法规来规范信息服务行为更是势在必行。     

转变学习观念 培养学习能力

大学是培养未来人才的主要阵地,它能否培养出高素质的学生关系到整个社会的发展、民族的兴衰和现代化事业的成败.当今的部分大学生却存在着一种学习观念上的偏差,并因此影响到他们的学习.本文拟就如何转变大学生的学习观念,培养学习能力这一问题作一简要的探讨.意在指出只有树立正确的学习观念,才能培养较强的学习能力,从而更好地适应大学学习并为今后的工作、生活和学习打下坚实的基础.     

浅析大学英语专业英语语音教学实践中的问题及对策

英语语音学习是英语语言学习的基础,英语语音教学是英语教学的关键.然而,英语语音教学一直没有受到应有的重视程度,从而很大程度上制约着学生在学习英语过程中听,说,读,写各个方面的发展.本文从英语语音教学实践中现存的问题分析,并提出了一些关于提高英语语音水平的对策.     

谈利用MADL资源加工平台建设数据库需注意的问题

本文主要针对MADL资源加工平台的使用,从工作实践出发,以学术期刊论文库为例,阐述了原生文献数据库建设应注意的问题。     

在LHC 上研究Bc→KK过程

采用微扰QCD方法,计算了纯树图无粲湮灭衰变Bc→KK过程中单胶子对强子矩阵元的辐射修正,结果表明该反应过程的分支比在10-7量级,在大型强子对撞机LHC上的可观测信号十分微弱.     

C616型普通车床的数控化改造

在我国的机械加工业中有大量的车床，仍然采用落后的手工操作方式，效率低、能耗高及工人的劳动强度大，因此，对普通车床进行技术改造，提高其效率、降低能耗、改善工人的劳动强度是刻不容缓要解决的问题．本文采用FANUC0-TT数控系统对C616普通车床的进行数控化改造。     

基于MATLAB/GUI的《控制工程基础》课程数字仿真系统研究

《控制工程基础》涉及控制系统的时域、频域、系统综合与校正等多方面内容,由于系统结构和参数的改变都会引起系统响应变化,本文应用MATLAB仿真技术,设计了基于MATLAB/GUI的《控制工程基础》课程数字仿真实验系统,通过图形界面演示控制系统的时域、频域特性。该数字仿真系统通过将MATLAB、SIMULINK与《控制工程基础》课程相结合,简化控制系统仿真操作过程,便于学生观察与比较,加深对控制工程理论的理解和掌握。实验结果表明,该系统无需MATLAB软件环境及其指令系统知识,能够满足课堂教学演示与课外仿真实验。     

关于生存分析中的统计方法及其应用

设计了4组实验,通过对老鼠注射某种药物,观测老鼠的生存时间,收集科学数据,然后利用对数(log-rank)检验理论,对观测到的数据进行生存分析,最终确定药物的疗效.