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文献[1~6]提出并研究了一组新的全方位鲁棒调节性能指标,填补了控制系统指标体系中的一项空白,并为系统性能的改善开辟了一种新方法。在这组全方位鲁棒调节性能指标中有一个反振量指标,对空间机器人、机械手系统的控制尤为重要。研究发现,确有一些系统在任何方住受到干扰后都不会出现反振。故系统全方位反振存在与不存在之间必然存在一个分界条件。找寻并准确描述这一分界条件将是十分有意义的。本文的主要贡献是给出了系统全方位无反振的一个充分必要条件,而且指出此条件可转化为判断一个对称矩阵是否半负定矩阵的问题,计算方法已有许多,而且十分简便实用。而在此之前只对二阶系统有类似的结果,而且判断计算较为复杂。故本文结果较前取得较大进展。 相似文献
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研究了L模糊幂集LL(U)分别与四种L晕集集合LiL(U)(i=1,2,3,4)之间的一一对应关系.给出了i=3,4情况的新的证明.改进了已有的证明. 相似文献
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自协调变周期的交通信号集散控制系统:论第三代城市交通信号… 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从进一步提高现有道路交通能力的有效利用率,增加系统的可靠性、可手动性、可扩展性等方面,认真分析了现存两代城市交通信号控制系统的主要特点和不足,重点提供出并积极探讨了研究设计“自协调变周期的交通信号集散控制系统”的优特点及必要性和可能性。本文提出了“自协调变周期的交通信号集散控制系统”,以“向高科技要警力”的出发点,将执行“各路口停等车辆最少”的原则,突破了所有路口必须执行相同信号周期的限制,有 相似文献
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刘雅静;安玉琴;王大海 《西藏大学学报》2010,(Z1):44-47,60
文章立足西藏日益紧张的就业形势,利用2年的调研资料,从就业地点、工作单位和薪资三方面分析了西藏大学毕业生的就业取向;并从政府、社会、家庭、学校及毕业生五个方面,探讨了造成毕业生就业取向狭窄、陈旧的原因,提出针对性对策。 相似文献
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盐胁迫下西伯利亚蓼蛋白质双向电泳分析及质谱鉴定 总被引:1,自引:0,他引:1
通过蛋白质双向电泳和质谱技术,对盐胁迫前后西伯利亚蓼的蛋白质组进行了比较分析.在pH3~10范围内,在西伯利亚蓼地下茎蛋白表达图谱中发现23个蛋白质点胁迫后的表达量与对照有明显差异(±2倍以上),其中包括一个新增蛋白点.对表达量变化较大的11个蛋白点进行质谱分析,并通过数据库检索进行蛋白质鉴定与功能预测,确定了4种蛋白质.其中的两种蛋白甘油醛-3-磷酸脱氢酶(Glyceraldehyde 3-phosphate dehydrogenase)和丙酮酸正磷酸二激酶(Pyruvate,ortho-phosphate dikinase)胁迫后高表达,说明地下茎细胞内正进行着旺盛的呼吸代谢,以提供维持植物生长发育以及抵抗外界胁迫所需的能量. 相似文献
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<正> 党的十一届三中全会以来,软科学研究随着国家决策民主化和科学化进程的加快,我国政治、经济、科技等许多领域中各种形式的咨询,论证、战略发展规划的制定等工作都有了很大的发展,并取得了较为明显的效果。作为科技管理部门,必须充分认识开展软科学研究的重大意义,认真组织软科学研究工作,摘好软科学研究成果的管理,为推动软科学研究的深入开展,发挥应有的作用。下面仅就几年来,我们在探索软科学研究管理工作中的一些粗浅意见分述如下。 相似文献
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目的:研究克痫散对小白鼠全身性持续性惊厥的影响。方法:56只小白鼠随机分为生理盐水,克痫散,安定和苯巴比妥组。以上四组动物每天用上述四种制剂灌胃一次,连续灌胃30天后,每只小白鼠腹腔注射盐酸氨基脲200mg/kg,诱发癫痫,记录出现惊厥持续时间和死亡情况,进行统计学处理。结果:克痫散组的全身性惊厥较其他组轻微,惊厥持续时间较短(P<0.01)。结论:吉林市船营中医院提供的克痫散对盐酸氨基脲诱发的小白鼠全身性持续性惊厥有显著疗效,其疗效优于安定和苯巴比妥。 相似文献